[发明专利]转杯纺纱机的智能纺纱装置及系统

权利要求书

1.一种转杯纺纱机的智能纺纱系统，其特征在于：包括通信连接的控制器、棉条喂入机构和排杂分梳机构；

所述排杂分梳机构包括安装有分梳辊的分梳腔，所述分梳腔连通棉条喂入机构和输纤通道，对应分梳腔下方设有补气通道和分梳腔排杂区；所述分梳腔排杂区中设置有电荷释放区和牵引区，所述电荷释放区设置有静电发生器以释放净电荷物质，所述牵引区设置有牵引电极或牵引驻极体形成与前述净电荷物质相反的电极，所述静电发生器和牵引电极均与控制器通信连接并接收控制器的控制；所述分梳腔排杂区设置有吸杂口，吸杂口设置在所述电荷释放区和所述牵引区之间；

所述棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构，所述外循环牵引结构用于与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器通道中；其中，对应导条器通道设置有杂质检测器，所述杂质检测器与控制器连接，通过杂质检测器检测导条器通道中棉条的杂质信息并将杂质信息发送给控制器；

所述控制器被配置为：根据杂质信息判断杂质是否属于轻杂质类型，在判定杂质为轻杂质类型时，发出电荷吸附指令；根据所述电荷吸附指令，在前述棉条经高速旋转的分梳辊进行梳理时，控制静电发生器释放净电荷物质，同时控制牵引区中的牵引电极或牵引驻极体形成与前述净电荷物质相反的电极；静电发生器释放净电荷物质使进入分梳腔排杂区的前述轻杂质带电，并通过牵引电极或牵引驻极体吸附带电杂质向牵引区方向运动，在运动的带电杂质途径吸杂口时，吸杂口将带电杂质吸入使杂质进入吸杂通道；

其中，所述条筒运输机构包括具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置后，控制所述接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器通道中；在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至排杂分梳机构中。

2.根据权利要求1所述的智能纺纱系统，其特征在于：所述分梳腔排杂区设置有向下倾斜布置的杂质剥离面，所述吸杂口设置在杂质剥离面上；

棉条经高速旋转的分梳辊进行梳理时，补气通道对分梳腔补气，通过所述杂质剥离面在分梳辊下部形成向下倾斜的杂质剥离通道，所述杂质剥离通道由上到下包括有效纤维区、翻卷反吸区和自由落杂区，有效纤维区的长纤维保持在分梳腔内参与成纱，翻卷反吸区的杂质通过前述吸杂口吸入吸杂通道排出，自由落杂区的杂质自由落入排杂带排出；

所述电荷释放区和牵引区对应所述翻卷反吸区设置，在前述轻杂质位于翻卷反吸区时，净电荷物质吸附翻卷反吸区中的杂质形成带电杂质；所述牵引区设置在吸杂口下方，通过牵引电极或牵引驻极体吸附带电杂质向下运动，运动的带电杂质途径所述吸杂口时，吸杂口将带电杂质吸入前述吸杂通道。

3.根据权利要求2所述的智能纺纱系统，其特征在于：所述杂质剥离面和水平面成60-70°角向下倾斜布置。

4.根据权利要求3所述的智能纺纱系统，其特征在于：所述静电发生器包括放电电极，所述放电电极安装在杂质剥离面上且电极末端对应着杂质剥离通道，放电电极通过高电压激发生成净电荷为正电荷或负电荷的物质并在翻卷反吸区形成电荷释放区，杂质经过电荷释放区时吸附净电荷物质形成带电杂质。

5.根据权利要求3所述的智能纺纱系统，其特征在于：所述静电发生器包括设置在壳体上的放电腔和对应杂质剥离通道设置的电荷排放口；

所述放电腔采用框体结构，框体结构中设置有放电电极，放电电极通过高电压激发生成净电荷为正电荷或负电荷的物质；

所述框体结构上设置有至少一个框架开口作为电荷排放口，框架开口位于杂质剥离通道的翻卷反吸区，激发的净电荷物质通过所述框架开口排出并在翻卷反吸区形成电荷释放区，杂质经过电荷释放区时吸附净电荷物质形成带电杂质。