[发明专利]一种基于单目摄像头的图像处理算法

权利要求书

1.一种基于单目摄像头的图像处理算法，其特征在于：包括：

S1、通过单目摄像头拍摄视频流，获取单目摄像头参数，根据通过视频流截取的图像和光线情景调整单目摄像头的参数；

S2、通过调整后的摄像头参数拍摄视频流；

S3，对拍摄视频流截取的图像进行判断后，再进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：S1中，图像中的对象为仓库内的货物。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于：S1中的调整方法包括：根据图像中货物存在的阴影位置调整摄像头的亮度参数。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于：S1中的调整方法包括：如果货物被阳光直射的面积过大，则降低摄像头的亮度参数。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于：S1中的调整方法包括：如果货物被阳光直射产生的阴影面积过大，则提高摄像头的亮度参数。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于：S3中的判断方法包括：如果图像偏暗，提高图像的亮度。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于：S3中的判断方法还包括：如果图像不清晰，提高图像的对比度。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于：图像处理包括：图像腐蚀处理，图像轮廓处理，图像边缘检测处理，图像梯度运算处理，图像降噪处理。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：所述图像处理后的图像用于机器视觉识别。