[发明专利]一种车联网中分布式资源调度方法有效
申请号: | 202011628886.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112866947B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 张顺;胡国庆;马建鹏;吴纪铎;王扬;李红艳 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学;联创汽车电子有限公司西安分公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W4/46;H04W28/14;H04W72/04;H04W72/08;H04B17/318;H04B17/382 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 陈宏社;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联网 分布式 资源 调度 方法 | ||
1.一种车联网中分布式资源调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)构建车联网和资源池
构建包括A台车辆的车联网以及包括XY个单子帧资源的资源池其中,A≥2,Va表示配备有实现蜂窝网通信的装置Ξa和队列监测设备Ωa的第a台车辆,Rxy表示(x,y)坐标处大小为ΔtΔf的单子帧资源,x∈[1,X],y∈[1,Y],X≥2,Y≥2,表示的时间起点,表示的频率起点,Δt、Δf分别表示Rxy所占的时间长度及频率宽度;
(2)初始化每台车辆Va的业务缓存队列
初始化每台车辆Va的业务缓存队列其中,Qal表示第l个业务缓存位缓存的业务,且La表示中业务缓存位缓存的业务数量,La≥2;
(3)每台车辆Va对业务缓存队列进行更新:
每台车辆Va根据自身需求生成Ca个业务并将εa缓存至业务缓存队列的前Ca个空闲业务缓存位中,得到更新后的业务缓存队列其中,Eac表示第c个业务,表示Qal的更新结果;
(4)每台车辆Va确定调度目标业务集及其参数:
(4a)每台车辆Va以为队列监测设备Ωa的监测周期,通过Ωa读取中的缓存非空业务数量和的可容忍最大时延并通过确定单次调度目标业务数量Ma,同时通过和计算的生存时间Tal:
其中,表示向下取整数,表示缓存业务数量阈值,及表示比例系数,表示业务被Ωa监测过的次数;
(4b)每台车辆Va按照中业务的生存时间由小到大的顺序对Tal对应的进行排序,并选取前Ma个业务,组成调度目标业务集其中,Sam表示第m个调度目标业务;
(4c)每台车辆Va通过队列监测设备Ωa获取调度目标业务集的参数,包括服务质量字段指示的Sam的可容忍最大误包率及Sam包含的数据量Dam;
(5)每台车辆Va通过通信装置Ξa获取调度目标单子帧资源集
(5a)每台车辆Va通过Ξa记录感知窗口内的感知单子帧资源集其中,表示(p,q)位置处大小为ΔtΔf的感知单子帧资源,p∈[1,P],q∈[1,Q],2≤Q≤Y,ta表示Va开始选择单子帧资源的时刻,表示感知窗口时间,
(5b)每台车辆Va通过Ξa记录选择窗口内的候选单子帧资源集其中,表示(u,v)位置处大小为ΔtΔf的候选单子帧资源,u∈[1,U],v∈[1,V],2≤Q=V≤Y,表示选择窗口内的候选单子帧资源的数量,表示选择窗口时间,
(5c)每台车辆Va对中承载的旁路链路控制信息进行解析,得到预留单子帧资源位置信息并将标记的位于选择窗口中的预留单子帧资源集中的预留单子帧资源从去除,实现对的更新;
(5d)每台车辆Va测量上相关信号接收功率γapq,并根据γapq和预设的相关信号接收功率阈值判断的占用情况,若则表示感知单子帧资源被占用,则将选择窗口内的相关候选单子帧资源从去除,实现对的更新,得到更新后的候选单子帧资源集并执行步骤(5e),否则,将作为更新后的候选单子帧资源集并执行步骤(5e);
(5e)每台车辆Va获取更新后的中候选单子帧资源的数量并判断是否成立,若是,执行步骤(5g),否则,令并执行步骤(5d);
(5f)每台车辆Va计算候选单子帧资源的接收信号强度指示Bauv,并按照由小到大的顺序对个单子帧资源的接收信号强度指示进行排列,得到其中,表示中第z个接收信号强度指示;
(5g)每台车辆Va确定调度目标单子帧资源数量在中选取前个接收信号强度指示元素对应的个调度目标单子帧资源集其中,表示比例系数,且表示车辆Va的第ι个调度目标单子帧资源,表示车辆Va第ι个调度目标单子帧资源的接收信号强度指示;
(6)每台车辆Va确定调度目标业务Sam的传输目标次数
每台车辆Va根据调度目标业务Sam的可容忍最大误包率预设的误包率阈值及调度目标单子帧资源数量计算Sam的传输目标次数
其中,表示计算中间变量,ρa表示缩放因数,且表示比例系数,且
(7)每台车辆Va确定调度目标业务Sam单次传输所需的占用目标单子帧资源数量上限
(7a)每台车辆Va由通信装置Ξa的发射功率及调度目标单子帧资源集的接收信号强度指示计算中每个单子帧资源的传输数据容量
(7b)每台车辆Va根据确定调度目标业务Sam单次传输所需的占用单子帧资源数量上限
(8)获取车联网中分布式资源调度结果:
(8a)每台车辆Va为调度目标业务集在调度目标单子帧资源集中选择包含个单子帧资源的预占用目标单子帧资源集其中Oak表示中的第k个预占用目标单子帧资源;
(8b)每台车辆Va为调度目标业务Sam在中随机选择个单子帧资源,将个预占用单子帧资源绑定成Sam的一个预占用单子帧资源组,将个预占用单子帧资源组绑定成Sam的预占用单子帧资源组集;
(8c)每台车辆Va对每个预占用单子帧资源组中的个预占用单子帧资源的接收信号强度指示按照由小到大的顺序进行排列,得到排序结果并根据对应地更新预占用单子帧资源组内的单子帧资源的顺序,同时计算对应的预占用单子帧资源的传输数据容量得到对应的预占用单子帧资源的传输数据容量的排序结果其中,表示中的第j个接收信号强度指示,表示中的第j个传输数据容量;
(8d)每台车辆Va定义传输数据总量及计数变量κa,并令κa=1;
(8e)每台车辆Va计算并判断是否成立,若是,将调度目标业务Sam的预占用单子帧资源组中的前κa个单子帧资源绑定为Sam的占用单子帧资源组,并以此为依据得到Sam更新后的占用单子帧资源组集,执行步骤(8g),否则,执行步骤(8f),其中,表示中的第κa个传输数据容量;
(8f)每台车辆Va令κa=κa+1,并执行步骤(8e);
(8g)每台车辆Va对调度目标业务集中的每个调度目标业务Sam,通过通信装置Ξa占用个Sam的占用单子帧资源组,将Sam的数据发送次,实现车联网中的分布式资源调度。
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