[发明专利]一种高效自动分选方法

权利要求书

1.一种高效自动分选方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过传送组件传送测试产品，测试产品包括第一测试点和第二测试点；

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制传送组件停止传送，并控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，在第一测试笔与第一测试点连线所在方向上调节测试产品的位置；

当第一测试笔和第一测试点正对时，控制移动机构移动第二测试笔；

当第二测试笔和第二测试点正对时，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，测试结果包括测试合格和测试不合格；

当测试合格时，控制伸缩吸附组件停止吸附测试产品并移动复位，当测试不合格时，控制伸缩吸附组件推出测试产品，并在推出后停止吸附和移动复位。

2.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：当第一测试笔和第一测试点正对时，建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，根据定位控制指令控制移动机构。

3.根据权利要求2所述的高效自动分选方法，其特征在于：建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，具体包括以下步骤：

以第一测试点为坐标原点，测试产品的移动方向和垂直测试产品移动的方向为横纵轴建立坐标系，计算第二测试点的测试坐标，根据预设的第二测试笔的原始坐标和测试坐标计算坐标差值，根据坐标差值生成定位控制指令。

4.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：第一测试笔和第二测试笔均包括调距结构和测试头，调距结构的底部与测试头连接，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，具体包括以下步骤：

控制调距结构调节测试头与测试产品之间的距离，当第一测试点与第一测试笔接触且第二测试点与第二测试笔接触时，生成测试结果。

5.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：伸缩吸附组件包括用于吸附测试产品的伸缩机构和吸附机构，伸缩机构朝向测试产品的一端与吸附机构固定连接，当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，具体包括以下步骤：

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩机构伸出，当吸附机构与测试产品相抵时，控制伸缩机构停止，并控制吸附机构启动以吸附测试产品。

6.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：移动机构包括供第二测试笔横向移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、供第二测试笔纵向移动的纵向滑轨，以及与纵向滑轨滑动连接的第二机架，横向滑轨设置在主机架上，纵向滑轨设置在第一机架上，第二测试笔设置在第二机架上。