[发明专利]一种设备装配系统及方法

说明书

一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。

技术领域

本申请涉及数据中心技术领域，尤其涉及到一种设备装配系统及方法。

背景技术

服务器作为数据中心的关键部件，对于服务器的硬件的维护也是数据中心维护工作中重要的一部分。对于服务器硬件的维护主要发生在以下场景：故障维护、部件变更和扩容以及废弃服务器的部件回收等。由于服务器部署于机柜，因此，进行上述维护工作时都需要对服务器进行上下架的操作。目前主要依赖于人工处理机柜上下架的问题，例如人工操作辅助设备来进行服务器的上下架过程。而随着服务器重量的增加以及服务器密度提升带来的机柜高度升高，使得机柜上下架的操作变得困难起来，费时费力，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种设备装配系统及方法，用于实现数据中心的机柜的装置的自动上下架，提高数据中心维护效率和安全性，降低人力成本。

第一方面，本申请提供了一种设备装配系统，包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。具体的，运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。其中，移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜，也就是说，移动装置将设备装配系统移动至需要进行操作的机柜的附近，上述第一位置具体指的是能够对机柜内的待插拔设备进行操作的位置。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，具体可以为机柜的槽位，上述第一方向垂直于地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。具体的，上述机柜可以包括多个槽位，每个槽位都可以容纳有需要装配的设备，该设备具体可以指机柜中任意类型的设备，例如，计算设备(如服务器)、网络设备(如交换机)、存储设备(如存储阵列)和能源设备(如电池和电源)。该方案则可以利用设备装配系统实现机柜的待插拔设备的自动化装配，具体可以指待插拔设备在机柜的上架和下架，不仅降低了人为操作的难度，提高了效率，还可以消除人为操作时对操作人员存在的安全风险，尤其适合应用于机柜具有高层槽位的场景。

上述设备装配系统中的移动装置可以包括导航设备，从而根据控制装置的控制，可以导航至上述第一位置；升降装置固定安装于移动装置，且升降装置具有插拔装置安装架，用于安装插拔装置，升将装置驱动上述插拔装置安装架沿第一方向移动，从而可以驱动插拔装置沿第一方向移动，以使插拔装置与机柜的目标位置相对；插拔装置包括位姿调整机构、插拔机构、第一视觉机构和第一传感器，其中，位姿调整机构与插拔机构连接，驱动插拔机构调整位姿，使得插拔机构与机柜的目标位置对准，该目标位置为当前槽位；第一视觉机构和/或第一传感器获取当前槽位的位姿信息，以便于控制装置能够控制位姿调整机构调整插拔机构的位姿，使插拔机构与槽位对准；第一视觉机构还用于获取当前槽位号和当前待插拔设备编码，以使控制装置能够校验当前槽位为需要进行装配的槽位，当前的待插拔设备为需要进行装配的设；上述控制装置与移动装置、升降装置和插拔装置分别连接，用于控制移动装置移动至第一位置；控制升降装置驱动插拔装置沿第一方向移动至目标位置；根据当前槽位的位姿信息和插拔机构的实际位姿信息，控制位姿调整机构调整插拔机构的位姿，控制插拔机构将待插拔设备插入当前槽位，或者，控制插拔机构将待插拔设备从当前槽位拔出，以实现待插拔设备在机柜中的自动化装配。