[发明专利]一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置，该方法按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，由于扫描时波束扫描线呈直角梯形，与超声梯形成像方式兼容，从而减小多帧图像空间复合的拼接缝隙。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，超声扫描诊断系统在医学上应用越来越广泛。超声黑白图像的成像质量是超声扫描诊断系统最重要的组成部分，在超声黑白图像成像模式中，图像质量受斑点噪声、超声失落、混响、声影、镜面反射等影响，且影响因素的产生原因各不相同。

多角度空间复合技术是提高B型超声成像质量的一种重要技术，B超探头在前端进行多角度扫描和接收不同方向的回波信号，后端设备对不同角度的回波信号进行信号处理得到超声图像，然后对不同角度的超声图像进行复合而获得一幅包含多角度信息的新图像。由于从不同角度获得的目标信号具有较强相关性，但斑点噪声具有弱相关性特点，多个角度图像复合后目标信号被增强了，而斑点噪声减弱，从而提高图像清晰度。由于不同偏转角度产生的声影和超声失落区域不重叠，通过多角度复合可以有效降低声影和失落影响。一般弯曲的软组织和血管壁在固定扫描角度时会在垂直于扫描线的位置形成强反射，在扫描角度偏转位置产生弱回声，导致弯曲的边界显示不连续，这种现象通常称之为镜面反射，空间复合技术可以改善对镜面界面信息采集的连续性。

传统空间复合技术对多个角度数据进行融合得到复合帧图像，多角度数据中单帧图像的每一条波束扫描线的角度固定，即扫描成像方式是平行四边形，由于多帧图像扫描区域不同，复合后的图像中不同区域的叠加帧数不同，因此，复合后的图像中不同区域成像效果会有差异，并且成像边界会有明显的拼接痕迹。

发明内容

本申请提供了一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置，用以平滑多角度采集的超声图像进行空间复合的拼接缝隙。

第一方面，本申请提供一种基于直角梯形的超声空间复合方法，包括：

按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。

在一些实施例中，所述将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，包括：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

在一些实施例中，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

在一些实施例中，通过以下方式确定第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数：

计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度；

用所述第一扫描深度除以所述第m根波束扫描线的偏转角度，得到所述第m根波束扫描线的扫描深度。

在一些实施例中，每根波束扫描线的偏转角度是根据所述波束扫描线的最大偏转角度，以及所述波束扫描线的数量确定的。

第二方面，本申请提供一种基于直角梯形的超声空间复合装置，包括：

扫描模块，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；