[发明专利]用于永磁同步电机的断电重启动方法

权利要求书

1.一种电机控制致动器，被配置为驱动具有无传感器磁场定向控制(FOC)的永磁同步电机PMSM，所述电机控制致动器包括：

采样电路，被配置为在所述PMSM旋转的同时，测量所述PMSM的反向电动势CEMF或反电动势(BEMF)，并且基于所测量的CEMF或所测量的BEMF来生成测量信号；

电机控制器，包括电流控制器，所述电流控制器被配置为生成用于驱动所述PMSM的控制信号，所述电流控制器被配置为接收所述测量信号，并且基于所述测量信号来执行断电重启动序列，所述断电重启动序列用于在PMSM旋转的同时重新起动所述PMSM；以及

多相逆变器，被配置为基于所述控制信号来向所述PMSM提供多个相电压，

其中所述电机控制器被配置为：在所述断电重启动序列期间，将所述多相逆变器的输出电压匹配到所测量的CEMF或所测量的BEMF。

2.根据权利要求1所述的电机控制致动器，还包括：

锁相环(PLL)，被配置为接收所述测量信号并且从所述测量信号中提取所测量的CEMF或所测量的BEMF的角度、以及所测量的CEMF或所测量的BEMF的频率或幅度中的至少一个，

其中所述电机控制器被配置为基于所测量的CEMF或所测量的BEMF的所述角度、以及所测量的CEMF或所测量的BEMF的所述频率或所述幅度中的至少一个来将所述多相逆变器的所述输出电压匹配到所测量的CEMF或所测量的BEMF。

3.一种在PMSM旋转的同时起动具有无传感器磁场定向控制(FOC)的永磁同步电机PMSM的断电重启动方法，所述断电重启动方法包括：

在所述PMSM旋转的同时，测量所述PMSM的反向电动势CEMF或反电动势BEMF)；

基于所测量的CEMF或所测量的BEMF来生成测量信号；

生成用于驱动所述PMSM的控制信号；

基于所述测量信号来执行用于在PMSM旋转的同时重新起动所述PMSM的断电重启动序列；

通过多相逆变器基于所述控制信号来向所述PMSM提供多个相电压；以及

在执行所述断电重启动序列的同时，将所述多相逆变器的输出电压匹配到所测量的CEMF或所测量的BEMF。

4.根据权利要求3所述的断电重启动方法，还包括：

从所述测量信号中提取所测量的CEMF或所测量的BEMF的角度、以及所测量的CEMF或所测量的BEMF的频率或幅度中的至少一个，

其中将所述多相逆变器的输出电压匹配到所测量的CEMF或所测量的BEMF包括基于所测量的CEMF或所测量的BEMF的所述角度、以及所测量的CEMF或所测量的BEMF的所述频率或所述幅度中的至少一个来将所述多相逆变器的所述输出电压匹配到所测量的CEMF或所测量的BEMF。

5.一种电机控制致动器，被配置为驱动具有无传感器磁场定向控制(FOC)的永磁同步电机PMSM，所述电机控制致动器包括：

采样电路，被配置为在所述PMSM旋转的同时，测量所述PMSM的反向电动势CEMF或反电动势BEMF，并且基于所测量的CEMF或所测量的BEMF来生成测量信号；

锁相环PLL，被配置为接收所述测量信号并且从所述测量信号中提取所测量的CEMF或所测量的BEMF的频率和角度；以及

电机控制器，包括电流控制器，所述电流控制器被配置为生成用于驱动所述PMSM的控制信号，所述电流控制器被配置为执行用于在PMSM旋转的同时，重新起动所述PMSM的断电重启动序列，所述断电重启动序列包括随后是闭环控制的开环控制，

其中所述电机控制器被配置为基于所述频率和所述角度来计算初始转子角，

其中在所述开环控制期间，所述电机控制器被配置为基于所述初始转子角来生成所述控制信号，以及

其中在所述闭环控制期间，所述电机控制器被配置为测量所述电机的每个相电流，基于每个测量的相电流来计算第二转子角，并且基于所述第二转子角来生成所述控制信号。