[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011623930.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN113163127B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 陈昱达 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N23/73 | 分类号: | H04N23/73;H04N23/84 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。图像处理方法,应用于拍摄装置,包括:获取第一图像;根据第一图像确定拍摄装置拍摄的当前场景是否为高动态范围场景;在确定当前场景为高动态范围场景的情况下,当前场景为高动态范围场景时,降低拍摄装置的曝光量;对降低曝光量后获取的第二图像中的亮度进行局部校正,该方式可以直接利用拍摄装置自带的像素统计数据,也无需使用长短帧曝光融合,相比较下计算量少,节省CPU算力,且无需依靠高动态范围的感光元器件就可实现防止或者减缓过曝的现象,节约了成本。
技术领域
本申请涉及飞行器通信技术领域,具体地涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,航测无人机的摄像头曝光沿用传统单反相机的曝光逻辑。为了使得图像中的信息不被遗漏让场景中低亮部分可见,往往会在曝光判断时允许小范围的区域过曝光。现有技术中通常引入高动态范围的感光元器件可以减缓这种过曝光现象,或者通过长短曝光帧融合技术来防止过曝光。但是以上的方式中引入高动态范围的感光元器件会抬高硬件成本,而长短帧曝光融合又需要占用大量的CPU算力,影响系统的执行。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
为了实现上述目的,在本申请第一方面,提供一种图像处理方法,应用于拍摄装置,包括:获取第一图像;根据所述第一图像确定所述拍摄装置拍摄的当前场景是否为高动态范围场景;在确定所述当前场景为高动态范围场景的情况下,当前场景为高动态范围场景时,降低所述拍摄装置的曝光量;对降低曝光量后获取的第二图像中的亮度进行局部校正。
在一实施例中,对降低曝光量后获取的第二图像中的亮度进行局部校正包括:对第二图像中亮度低于第一亮度阈值的低亮度区域的亮度进行补偿。
在一实施例中,对降低曝光量后获取的第二图像中的亮度进行局部校正还包括:对第二图像中亮度高于第二亮度阈值的高亮度区域的亮度进行抑制,其中第二亮度阈值大于第一亮度阈值。
在一实施例中,根据第一图像确定拍摄装置拍摄的当前场景是否为高动态范围场景包括:将第一图像划分为多个图像区域;确定多个图像区域中的每个图像区域的亮度值;将图像区域的亮度值进行排序,以确定第一图像中的高亮度区域和低亮度区域;确定高亮度区域的第一亮度平均值和低亮度区域的第二亮度平均值;在第一亮度平均值和第二亮度平均值的比值大于预设阈值的情况下,确定当前场景为高动态范围场景。
在一实施例中,确定多个图像区域中的每个图像区域的亮度值包括:确定每个图像区域中的像素的亮度的平均值。
在一实施例中,降低拍摄装置的曝光量包括以下中的至少一种:减小拍摄装置的曝光时间;缩小拍摄装置的光圈大小。
在一实施例中,对第二图像中亮度低于第一亮度阈值的低亮度区域的亮度进行补偿包括:使用预设的第一伽马曲线对低亮度区域的亮度进行伽马校正,以对低亮度区域的亮度进行补偿。
在一实施例中,对第二图像中亮度高于第二亮度阈值的高亮度区域的亮度进行抑制包括:使用预设的第二伽马曲线对高亮度区域的亮度进行伽马校正,以对高亮度区域的亮度进行抑制,其中第一伽马曲线的第一伽马值大于第二伽马曲线的第二伽马值。
在本申请的一方面,提供一种图像处理装置,包括:获取模块,用于获取第一图像;确定模块,用于根据第一图像确定拍摄装置拍摄的当前场景是否为高动态范围场景;降低模块,用于当当前场景为高动态范围场景时,降低拍摄装置的曝光量;校正模块,用于对降低曝光量后获取的第二图像中的亮度进行局部校正。
在本申请的一方面,还提供一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述的图像处理方法
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