[发明专利]一种内窥镜光学系统

权利要求书

1.一种内窥镜光学系统，其特征在于，由第一透镜组,第二透镜组和第三透镜组组成；所述第一透镜组,第二透镜组和第三透镜组从物体侧依次排列，通过在光轴上移动第二透镜组，来从最远点物体向最近点物体对焦；

所述第一透镜组包括平凹透镜和平凸透镜，从物体侧依次排列；

所述第二透镜组为调焦透镜，凸面朝向像面进行设置；

所述第三透镜组包括至少4片透镜，按照光焦度为正、负、正、负的排序从第二透镜组侧依次排列；

所述第二透镜组与第三透镜组之间设有固定光阑；所述固定光阑设置在第二透镜组的入射光线处；

所述内窥镜光学系统满足如下条件式：

20°θ35.8°；

所述θ是内窥镜光学系统最大像高对应的视场主光线在像面上的入射角。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学系统，其特征在于，所述平凹透镜的凹面朝向像面进行设置；所述平凸透镜的凸面朝向像面进行设置。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统满足如下条件式：

0.95|f1/f3|1.6

所述f1是第一透镜组焦距；所述f3是第三透镜组焦距。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统满足如下条件式：

1.2|f1/ft|2.2

所述f1是第一透镜组焦距；所述ft是内窥镜光学系统最远点观察时的焦距。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统满足如下条件式：

TT/IH5.5

所述TT是不包括物距的内窥镜光学系统的总长；所述IH是内窥镜光学系统的最大半像高。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜光学系统，其特征在于，所述内窥镜光学系统满足如下条件式：

0.4d/ft0.6

所述ft是内窥镜光学系统最远点观察时的焦距；所述d是近距离和远距离两种观察状态下第二透镜组的移动距离。