[发明专利]电视背板自动包装系统

权利要求书

1.一种电视背板自动包装系统，其特征在于，包括：

用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在所述拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由所述前置输送组件将电视背板进行逐一输送；

用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，所述角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，所述上料单元与所述前置输送组件衔接，能够接收由所述前置输送组件输送过来的电视背板，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至所述角码安装单元上，所述下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。

2.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述前置输送组件包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；

还包括：用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台以及用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。

3.根据权利要求2所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，

所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；

于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动所述码放平台于所述码放架上的升降；

所述动力装置固定设置于所述码放架上；

所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述升降平台连接；

所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；

其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有30°至60的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；

所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。