[发明专利]电动助力转向系统的电机控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电动助力转向系统的电机控制设备，所述设备包括：

温度感测单元，被配置为感测用于控制所述电动助力转向系统中的电机的电机控制器的温度；以及

输出控制模块，被配置为基于电机电流和由所述温度感测单元感测到的所述电机控制器的温度来调节从所述电动助力转向系统的转向控制模块施加到所述电机的电机电流。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输出控制模块包括：

极限值检测单元，被配置为基于所述电机控制器的温度和电机电流来检测电机电流极限值；

调节量检测单元，被配置为基于所述电机控制器的温度和电机电流来检测用于限制电机电流的调节量；以及

输出调节单元，被配置为基于由所述调节量检测单元检测到的调节量，通过调节所述电机电流极限值来限制电机电流。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述调节量检测单元基于所述电机控制器的温度来增加或减小所述调节量。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述调节量检测单元

随着所述电机控制器的温度变高而增加所述调节量的大小，并且

随着所述电机控制器的温度变低而减小所述调节量的大小。

5.根据权利要求2所述的设备，其中，基于所述调节量的大小将所述调节量分成多个区域。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述区域包括：

第一减小区域，在所述第一减小区域中因为所述电机电流极限值大于电机电流，所以相对大幅地减小所述电机电流极限值；

第二减小区域，在所述第二减小区域中在使所述电机电流极限值和所述电机电流彼此相同之后，相比于所述第一减小区域，相对小幅地减小所述电机电流极限值；

保持区域，在所述保持区域中保持所述电机电流极限值；以及

增加区域，在所述增加区域中增加所述电机电流极限值。

7.根据权利要求2所述的设备，其中，所述极限值检测单元将所述电机电流极限值的初始值设定为比电机电流相对大的值。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述极限值检测单元基于所述电机以额定电流能够操作的操作持续时间来设定所述电机电流极限值的初始值。

9.根据权利要求2所述的设备，其中，每当经过预设的设定时间，所述输出调节单元调节所述电机电流极限值。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电机控制器的温度是在所述电动助力转向系统的操作开始之后最先感测到的所述电机控制器的初始温度。

11.一种用于车辆的电动助力转向系统的电机控制方法，所述方法包括以下步骤：

感测所述电动助力转向系统的电机控制器的温度；以及

基于电机电流和由温度感测单元感测到的所述电机控制器的温度来调节从所述电动助力转向系统的转向控制模块施加到所述电机的电机电流。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，调节电机电流包括：

基于所述电机控制器的温度和电机电流来检测电机电流极限值；

基于所述电机控制器的温度和电机电流来检测用于限制电机电流的调节量；以及

基于所述调节量通过调节所述电机电流极限值来限制电机电流。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，检测所述调节量包括：基于所述电机控制器的温度来增加或减小所述调节量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，检测所述调节量包括：

随着所述电机控制器的温度变高而增加所述调节量的大小，以及

随着所述电机控制器的温度变低而减小所述调节量的大小。