[发明专利]一种缠绕管承插口注塑全自动设备及其工作方法

权利要求书

1.一种缠绕管承插口注塑全自动设备，包括并排放置的存料架(1)、固定工作架(2)、卸料架(3)和管材监控系统，所述固定工作架(2)的上表面固定连接有移动板(11)，所述存料架(1)和移动板(11)的上表面呈水平状下降，所述卸料架(3)上表面的高度低于移动板(11)上表面的高度，其特征在于，所述存料架(1)的内部固定连接有两组支撑座(4)，所述支撑座(4)的上表面均固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端均固定连接有挡管块(6)，两组所述挡管块(6)均延伸至存料架(1)的上侧，所述存料架(1)内部的顶端固定连接有两组支撑器(7)，两组所述支撑器(7)分别套设在两组挡管块(6)的外侧，所述固定工作架(2)的外侧架设有驱动器(12)，且固定工作架(2)的上表面固定连接有第三气缸(13)，所述移动板(11)的上表面转动连接有转动挡块(14)，所述第三气缸(13)的输出端与转动挡块(14)的下表面滑动连接，所述移动板(11)下表面靠近第三气缸(13)的一侧滑动连接有移动工作架(8)，所述卸料架(3)上表面靠近移动板(11)的一侧安装有缓冲器(24)，且卸料架(3)靠近缓冲器(24)的一侧架设有防护架(17)，所述卸料架(3)的下表面固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)内部的两端均固定连接有第四气缸(16)，两组所述第四气缸(16)的输出端与防护架(17)固定连接；

所述管材监控系统包括两组第一传感器(20)、第二传感器(21)、第三传感器(22)和第四传感器(23)，两组所述第一传感器(20)分别安装在两组挡管块(6)的内部，所述第二传感器(21)安装在转动挡块(14)的内部，所述第三传感器(22)安装在移动板(11)的内部且位于移动工作架(8)的上侧，所述第四传感器(23)安装在移动板(11)的内部且靠近卸料架(3)的一侧，两组所述第一传感器(20)、第二传感器(21)、第三传感器(22)和第四传感器(23)均用于监测各自的位置处管材的状况；

所述移动工作架(8)内部的两侧均固定连接有若干个第二气缸(9)，若干个所述第二气缸(9)分为两组且输出端均安装有拖轮(10)，所述移动板(11)上表面位于第三传感器(22)的两侧均开设有滑槽，两组所述拖轮(10)分别位于两组滑槽的下侧；

所述移动工作架(8)的两侧均固定连接有支撑轮(25)，且移动工作架(8)内部的一侧固定连接有第二驱动电机(81)，所述第二驱动电机(81)的输出断延伸至移动工作架(8)的外侧且通过联轴器固定连接有驱动齿轮(82)，所述固定工作架(2)上表面靠近移动工作架(8)的一侧固定连接有固定齿板(83)，所述驱动齿轮(82)与固定齿板(83)啮合连接；

所述固定工作架(2)下表面的两侧均螺接有滑动轮(84)，所述滑动轮(84)的两侧设置有凸出的部位，所述固定工作架(2)上表面靠近滑动轮(84)的两侧均螺接有限位架(85)，所述限位架(85)为一种L型的构件，且两组所述限位架(85)的水平部位分别位于滑动轮(84)两侧凸出部位的上侧，所述限位架(85)水平部位的下侧设置有第二转动辊(86)，所述第二转动辊(86)与限位架(85)之间固定连接有若干个第二弹性块(87)，且第二转动辊(86)下表面紧贴在滑动轮(84)凸出部位的上侧；

所述支撑器(7)包括连接管(71)，所述连接管(71)的下表面固定连接有滑块(72)，所述滑块(72)内部的上、下两侧均开设有收纳槽(73)，所述收纳槽(73)的内部均转动连接有若干个等距分布的第一转动辊(74)；

所述驱动器(12)顶部下表面的两端均固定连接第六气缸(121)，两组所述第六气缸(121)的底端之间固定连接有组装盒(122)，所述组装盒(122)的内部固定连接有两组第一驱动电机(123)，且组装盒(122)内部靠近两组第一驱动电机(123)的一侧均转动连接有摩擦轮(124)，两组所述摩擦轮(124)的底端均延伸至组装盒(122)的下侧，两组所述第一驱动电机(123)的输出端方向相反，且两组所述第一驱动电机(123)的输出端与两组摩擦轮(124)之间均通过同步带传动连接；

所述卸料架(3)上表面远离缓冲器(24)的一端开设有若干个开槽，且卸料架(3)下侧且靠近开槽的下侧均放置有第五气缸(18)，所述第五气缸(18)的输出端均固定连接有分隔板(19)，所述分隔板(19)的宽度小于开槽的宽度；

所述分隔板(19)包括板体(191)，所述板体(191)内部的部位固定连接有隔板(192)，所述隔板(192)的两侧均设置有缓冲垫(193)，两组所述缓冲垫(193)与隔板(192)之间均固定连接有若干个第一弹性块(194)；

所述卸料架(3)侧面靠近转动挡块(14)的一侧开设有限位槽(31)，且卸料架(3)上表面靠近转动挡块(14)的下侧开设有转动槽(32)，所述缓冲器(24)包括转动管(241)和滑动管(242)，所述转动管(241)的一端与转动槽(32)转动连接，所述滑动管(242)的一端与转动管(241)滑动连接，且滑动管(242)的另一端转动连接有滑动块(243)，所述滑动块(243)与限位槽(31)滑动连接，所述转动管(241)和滑动管(242)的下表面与卸料架(3)之间均固定连接有复位弹簧(244)；

一种缠绕管承插口注塑全自动设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：将半成品管材摆放在存料架(1)上，在存料架(1)斜面的作用下，管材紧靠在远离固定工作架(2)的挡管块(6)一侧旁；

步骤二：当靠近固定工作架(2)的挡管块(6)内部的第一传感器(20)监测到缺料时，第一气缸(5)启动，带动步骤一中的挡管块(6)收回至低于存料架(1)的上表面，半成品管材沿着存料架(1)滚动至另一组挡管块(6)的上侧；

步骤三：在靠近固定工作架(2)一侧挡管块(6)内的第一传感器(20)监测到有物料时，远离固定工作架(2)一侧的第一气缸(5)启动，带动其连接的挡管块(6)复位，挡住下一个管材；

步骤四：当第二传感器(21)、第三传感器(22)和第四传感器(23)都监测到缺料时，全自动设备的工作流程包括以下步骤：

S1：启动第三气缸(13)，将转动挡块(14)复位；

S2：移动工作架(8)内部靠近存料架(1)一侧的第二气缸(9)启动，将其连接的拖轮(10)下降至移动板(11)下表面的下侧，远离存料架(1)一侧的第二气缸(9)启动，带动其连接的拖轮(10)上升至移动板(11)的上侧；

S3：启动靠近固定工作架(2)的第一气缸(5)，将其连接的挡管块(6)下降至存料架(1)上表面的下侧，管材沿着存料架(1)滑动至移动板(11)的上侧，并沿着移动板(11)滚动至远离存料架(1)一侧的拖轮(10)侧边；

步骤五：第二传感器(21)监测到信息后，启动第三气缸(13)，将转动挡块(14)抬起，管材沿着转动挡块(14)紧靠在远离存料架(1)一侧的拖轮(10)侧边；

步骤六：第三传感器(22)监测后信息后，移动工作架(8)内部靠近存料架(1)一侧的第二气缸(9)启动，将其连接的拖轮(10)上升至移动板(11)的外侧，将半成品管材托起，并且远离固定工作架(2)的第一气缸(5)启动，将其连接的挡管块(6)下降至存料架(1)上表面的下侧，半成品管材通过存料架(1)上表面的斜度向下滚动至另一组第一气缸(5)的挡管块(6)一侧；

步骤七：启动驱动器(12)中的第六气缸(121)，将摩擦轮(124)下降至半成品管材的上侧，同时启动第一驱动电机(123)和第二驱动电机(81)，第二驱动电机(81)启动后带动驱动齿轮(82)沿着固定齿板(83)移动，从而带动移动工作架(8)通过支撑轮(25)进行纵向移动，将半成品管材送入至注塑机内生产承插口，同时第一驱动电机(123)通过同步带带动摩擦轮(124)转动，对半成品管材施加额外的作用力，辅助其移动至注塑机内部，经加工得到管材；

步骤八：承插口生产完成后，再次启动第一驱动电机(123)和第二驱动电机(81)，将移动工作架(8)和管材反向纵向移动，将移动工作架(8)和管材复位；

步骤九：启动移动工作架(8)内部远离存料架(1)的第二气缸(9)启动，将其连接的拖轮(10)下降至移动板(11)上表面的下侧，管材通过移动板(11)倾斜的上表现移动至卸料架(3)中；

步骤十：第三传感器(22)在监测到管材离开后，启动移动工作架(8)内部靠近存料架(1)一侧的第二气缸(9)，将其连接的拖轮(10)下降至移动板(11)的内部，同时启动第三气缸(13)，将转动挡块(14)复位，管材在落入卸料架(3)中时，通过缓冲器(24)可以进行缓冲，将管材滚动至卸料架(3)远离固定工作架(2)的一端，启动一组第五气缸(18)，带动分隔板(19)沿着开槽上升，将管材进行分隔；

步骤十一：重复步骤四—十，继续对半成品管材进行加工。