[发明专利]用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法，它属于定子转子热套领域。本发明包括机架、视觉电缸二、视觉导轨和视觉导轨安装板，视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配，且视觉组件位于爪取组件下方。本发明结构设计简单合理，稳定可靠，节省空间，自动化程度高，工作效果高，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及一种机构及方法，尤其是涉及一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法，它属于定子转子热套领域。

背景技术

现有的机构只能单独进行角度、长度的一个动作检测，逐一进行检测，造成劳动强度大，自动化程度低，且多个工位进行检测，空间占地大，造成整体的成本增加，给人们带来了诸多不便。

因此，提供一种节省空间，自动化程度高，工作效果高的视觉角度定位机构，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，节省空间，自动化程度高，工作效果高的用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，包括机架、视觉电缸二、视觉导轨和视觉导轨安装板，所述视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，其特征在于：还包括视觉组件、视觉气缸和多套爪取组件，所述多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配，且视觉组件位于爪取组件下方；爪取组件包括视觉电缸一、视觉伺服电机、视觉减速机、安装板、夹爪气缸和夹爪，该视觉电缸一、视觉伺服电机和视觉减速机固定在安装板上，视觉伺服电机与视觉减速机匹配，安装板、视觉气缸分别装在机架上，视觉减速机与夹爪气缸相连，夹爪气缸与夹爪相连。

作为优选，本发明所述爪取组件为两套，该两套爪取组件间隔设置在机架上。

作为优选，本发明还包括加强筋，所述加强筋设置在机架上。

本发明还提供一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：视觉气缸上升至终点位置，进行拍照动作；视觉伺服电机将定子旋转一定角度，视觉气缸下降，视觉气缸横移至设定位置，视觉组件再拍照，视觉伺服电机将转子旋转一定角度，通过机械手将定子、转子取走，结束工作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件）内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配，且视觉组件位于爪取组件，下方稳定可靠，节省空间，自动化程度高，工作效果高，满足使用需求。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图中：爪取组件2-0：视觉电缸一2-1，视觉伺服电机2-2，视觉减速机2-3，安装板2-4，夹爪气缸2-5，夹爪2-6；

加强筋2-7，视觉组件2-8，机架2-9，视觉气缸2-10，视觉电缸二2-11，视觉导轨2-12，视觉导轨安装板2-13；定子A，转子B。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1，本实施例用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构包括机架2-9、视觉电缸二2-11、视觉导轨2-12、视觉导轨安装板2-13、视觉组件2-8、视觉气缸2-10和多套爪取组件2-0，视觉导轨2-12在视觉导轨安装板2-13上，视觉导轨安装板2-13固定在机架2-9上。