[发明专利]一种DM码的区域定位方法及系统

说明书

本申请提供一种DM码的区域定位方法，包括：获取待检测图片；通过YoloV3‑Tiny目标检测模型定位待检测图片中含DM码的ROI区域；根据预设轨迹对含DM码的ROI区域进行交叉遍历，得到ROI区域中DM码的有效边界。本申请还提供一种DM码的区域定位系统。本申请利用YoloV3‑Tiny目标检测模型快速定位待检测图片中包含有DM码的ROI区域，循环遍历未进行精确定位处理的ROI区域，并通过DM码定位算法对该ROI区域中的DM码进行精确定位，避免了大量无效检测运算，提高了对DM码定位的准确性，并且YoloV3‑Tiny目标检测模型快速定位多个DM码的ROI区域时间与单一DM码的时间一致，效率更高。

技术领域

本申请涉及DM码定位技术领域，尤其涉及一种DM码的区域定位方法及系统。

背景技术

DM(Data Matrix)码是由黑白相间的两种颜色的模块组成的图形。如图11所示的DM码，是一个规格为24*24的DM码，由规则排列的方形模块构成的数据区、定位图形和静区组成，其中，定位图形是数据区的一个边界，具体为一个模块宽度，DM码中的两条邻边为黑色实线。如图1所示，两条邻边连接形成一条“L”形边，“L”形边主要用于限定DM码的物理尺寸和定位DM码以及对DM码进行矫正失真；DM码的另外两条邻边由交替的黑色模块和白色模块组成，形成虚线边，虚线边主要用于限定DM码的条码规格和DM码中单元模块的物理尺寸。当需要从含有多个DM码或者含有除DM码之外的多种不同条码的图片中准确找到目标DM码时，就需要对目标DM码区域进行精确定位，以获取目标DM码所包含的信息数据。

现有技术中，对含DM码的待检测图片进行DM码定位通常采用先对含待定位的DM码的整张图片进行膨胀腐蚀，筛选出含待定位的DM码的候选区域，然后对候选区域直接逐行逐点进行遍历，耗时较长，当一整张图片中包含多个DM码时，定位出待定位的DM码需要耗费的时间更久；并且由于一整张图片中可能会包含除DM码之外的其他条码，例如QR码和条形码等，因此在对待定位的DM码区域进行定位时，其他条码会对DM码的定位产生严重干扰，导致DM码的区域定位效率较低。

发明内容

本申请提供了一种DM码的区域定位方法及系统，以解决现有技术中对DM码的区域定位耗费时间较长以及定位效率较低的问题。

一方面，本申请提供一种DM码的区域定位方法，具体包括以下步骤：

获取待检测图片，其中，所述待检测图片为预处理后含DM码的图片；

通过YoloV3-Tiny目标检测模型定位所述待检测图片中含DM码的ROI区域，其中，所述YoloV3-Tiny目标检测模型通过对标准YoloV3-Tiny模型进行训练以及配置参数得到；

根据预设轨迹对所述含DM码的ROI区域进行交叉遍历，得到所述ROI区域中DM码的有效边界。

在本申请的较佳实施例中，根据预设轨迹对所述含DM码的ROI区域进行交叉遍历，得到所述ROI区域中DM码的有效边界，具体过程如下：

获取预设轨迹上的轨迹点坐标；

若所述轨迹点坐标为有效轨迹点，则检测DM码边界；

若所述DM码边界为有效边界，则输出所述DM码的有效边界。

在本申请的较佳实施例中，若所述轨迹点坐标为有效轨迹点，则检测DM码边界，具体过程包括：

判断所述有效轨迹点是否为强边缘点；

若所述有效轨迹点为强边缘点，则检测DM码的L形边；

若所述L形边为有效L形边，则检测DM码的虚线边；

若所述虚线边为有效虚线边，则输出DM码的有效L形边和有效虚线边。