[发明专利]图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机

说明书

本发明提供一种图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机，所述方法包括：将模板图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将检测图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行匹配筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系；基于所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系计算所述模板图像与所述检测图像之间的仿射变化矩阵，得到所述模板图像在所述检测图像中的坐标映射关系。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机。

背景技术

图像的边缘是用来判断图像中目标区域的位置、旋转角度以及缩放等变化的主要依据，且图像的边缘信息较整幅图像而言具有信息量少，特征明显，受光照等外部条件影响较小的特点，因此基于轮廓和边缘特征被广泛的应用于图像特征匹配中。对于传统的基于点特征如sift，surf，fast以及角点等的算法，因为其实时性、对图像的噪声敏感性、匹配精度不足等问题，在图像匹配定位中应用十分有限。

因此，有必要提出一种改进的方案来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像目标匹配定位方法、存储介质和计算机，其可以克服传统的点特征算法的不足，基于图像的边缘快速简单的进行匹配定位。

为实现发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种图像目标匹配定位方法，其包括：将模板图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将检测图像中的边缘点线段化得到边缘线段集合，对得到的边缘线段集合中的每条线段进行描述得到线段描述符；将模板图像中的线段描述符与检测图像中的线段描述符进行匹配筛选，得到所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系；和基于所述模板图像中的线段描述符与所述检测图像中的线段描述符之间的配对关系计算所述模板图像与所述检测图像之间的仿射变化矩阵，得到所述模板图像在所述检测图像中的坐标映射关系。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种存储介质，其存储有程序指令，在所述程序执行被运行上文所述的图像目标匹配定位方法。

根据本发明的再一个方面，本发明提供一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令以执行上文所述的图像目标匹配定位方法。

与现有技术相比，本发明基于图像边缘在一幅检测图像中快速而高精度地找到特定目标区域，并且获取该目标区域的坐标偏移，旋转角度，以及缩放等变化因素。

附图说明

图1为本发明中的图像目标匹配定位方法在一个实施例中的流程示意图；

图2为本发明中的模板图像以及其内的边缘线段的集合的示例；

图3是本发明中的检测图像以及其内的边缘线段的集合的示例；

图4是在检测图像中绘制的与模板图像的匹配关系；

图5是模板图像在检测图像中的坐标位置示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

本发明提出一种基于图像边缘特征的图像目标匹配定位方法，其可以克服传统的点特征算法的不足，基于图像的边缘快速简单的进行匹配定位。

图1为本发明中的图像目标匹配定位方法100在一个实施例中的流程示意图。如图1所示的，所述图像目标匹配定位方法100包括如下步骤。