[发明专利]一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统

说明书

本发明公开了一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，外接地质信息库,包括：位于系统侧的地质信息采集单元和地形三维建模单元，位于破岩机机器侧的自分析单元、自控制单元、破岩机和自监测单元，所述地质信息采集单元从所述地质信息库提取相关地质信息，并发送给所述地形三维建模单元；所述地形三维建模单元根据相关地质信息以及破岩机初始位置进行地形三维建模，并传输给所述自分析单元；所述自分析单元根据三维模型以及相关地质信息，从多种预设的控制方案中选定一种控制方案发送给所述自控制单元；所述自控制单元根据接收的控制方案控制所述破岩机进行工作。有效提高自动化程度和纠偏精度。

技术领域

本发明涉及破岩系统。

背景技术

随着我国经济持续稳定地增长，城市化进程的进一步加快，我国的地下管线的需求量也在逐年增加。加之人们对环境保护意识的增强顶管技术将在我国地下管线的施工中起到越来越重要的地位和作用。目前，数字化、信息化、智能型破岩装置的研制将得到更多的关注，纠偏精度、自动化程度也需要进行大力提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，有效提高自动化程度和纠偏精度。

实现上述目的的技术方案是：

一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，外接地质信息库,包括：位于系统侧的地质信息采集单元和地形三维建模单元，位于破岩机机器侧的自分析单元、自控制单元、破岩机和自监测单元，

所述地质信息采集单元从所述地质信息库提取相关地质信息，并发送给所述地形三维建模单元；

所述地形三维建模单元根据相关地质信息以及破岩机初始位置进行地形三维建模，并传输给所述自分析单元；

所述自分析单元根据三维模型以及相关地质信息，从多种预设的控制方案中选定一种控制方案发送给所述自控制单元；

所述自控制单元根据接收的控制方案控制所述破岩机进行工作；

所述自监测单元实时采集所述破岩机运行状态和破岩机周围环境信息,并发送给所述自分析单元；

所述自分析单元根据破岩机运行状态、破岩机周围环境信息和三维模型，分析和选定适合当前状况的最优控制方案，并发送给所述自控制单元。

优选的，还包括：位于系统侧的显示单元、交互系统和控制方案数据库，

所述地形三维建模单元将三维模型传输给所述显示单元进行显示；

所述交互系统和所述显示单元进行信息交互；

用户通过查看三维模型，编辑优化的控制方案，并存入所述控制方案数据库；

所述控制方案数据库通过系统侧无线通讯单元和机器侧无线通讯单元将优化后的控制方案传输给所述自控制单元。

优选的，来自所述控制方案数据库的控制方案的优先级高于来自所述自分析单元的控制方案的优先级。

优选的，相关地质信息包括地形、土壤、植被、气候及岩层各类信息。

优选的，所述自分析单元包括数据接收单元、数据来源判定单元、三维模型解析单元、第一数据分析单元、第二数据分析单元、方案选择单元和方案存储单元，其中，

所述数据接收单元接收来自所述地形三维建模单元和所述自监测单元的信息；