[发明专利]TOF摄像模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板

说明书

公开了一种TOF摄像模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板，其中，所述测试方法能够以一站式的方式对TOF摄像模组的多项性能进行集成地测试，以提高效率降低成本。

技术领域

本申请涉及TOF摄像模组的测试领域，且更为具体地，涉及TOF摄像 模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板。

背景技术

近年来，TOF摄像模组在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工 智能、机器视觉和3D建模等领域得到广泛的应用。在TOF摄像模组投入使 用前，需对TOF摄像模组的多项性能进行测试，例如，深度测量的绝对精 度、深度测量的绝对准度、深度测量的相对准度、深度向量的相对精度、XY 分辨率等。

然而，现有的用于TOF摄像模组的测试方案，采用分站式的模式对TOF 摄像模组的各项性能进行逐一检测。例如，首先使用Box3管控还原后的中 心区域的深度值对TOF摄像模组进行绝对精度和绝对准度的测量；接着， 在另外两台设备上分别进行相对精准度和XY分辨率的测量。这种分站式测 试方案，增加了设备投入、人员投入和时间投入。

因此，期待一种优化的用于TOF摄像模组的性能测试的方案。

发明内容

本申请的一个优势在于提供了一种TOF摄像模组的一站式测试方法和 用于一站式测试的标板，其中，所述测试方法能够以一站式的方式对TOF 摄像模组的多项性能进行集成地测试，以提高效率降低成本。

本申请的另一优势在于提供了一种TOF摄像模组的一站式测试方法和 用于一站式测试的标板，其中，所述测试方法通过采用具有特定图案的标板 实现一站式测试。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，根据本申请的一个方面， 提供了一种用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其包括：

标板主体所述标定主体具有第一侧表面和与所述第一侧表面相对的第 二侧表面，其中，所述第一侧表面形成测试面；以及

贯穿于所述测试面的测试图案组；

其中，所述测试图案组，包括：

分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第一测试图案；

分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第二测试图案， 其中，所述第二测试图案在所述测试面上沿着所述测试面所设定的X轴延伸 或者沿着所述测试面所设定的Y轴延伸；以及

用于定位所述测试面的所述第一测试图案和所述第二测试图案的定位 基准点；

其中，在测试过程中，所述测试面的中间区域对应于待测试TOF摄像模 组，其中，位于所述测试面的中间区域的所述第一测试图案用于测试该待测 试TOF摄像模组在所述中间区域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的 边缘区域的所述第一测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在所述边缘区 域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的中间区域的所述第二测试图案 用于测试该待测试TOF摄像模组在中间区域的XY分辨率；位于所述测试面 的边缘区域的所述第二测试图案用于测试待测试TOF摄像模组在边缘区域的XY分辨率。

在根据本申请的用于TOF摄像模组一站式测试的标板中，在测试过程中， 所述测试面中除所述测试图案组的空白部分用于测试该待测试TOF摄像模组 的绝对精度和绝对准度。

在根据本申请的用于TOF摄像模组一站式测试的标板中，所述第一测试 图案包括呈阵列方式排布的多个方格。

在根据本申请的用于TOF摄像模组一站式测试的标板中，呈阵列方式排 布的所述多个方格之间相互连接。

在根据本申请的用于TOF摄像模组一站式测试的标板中，所述第二测试 图案为三角形图案。