[发明专利]一种新型模块测试机

权利要求书

1.一种新型模块测试机，其特征在于：包括机架、上料机构、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机构和NG输送机构，所述上料机、传送机构、视觉抓取机构、检测机构、下料机和NG输送机构均安装在机架上，所述上料机构和下料机构分别位于传送机构的两端，所述上料机构将待检测模块送入传送机构上，所述视觉抓取机构自动获取待检测模块位置并抓取待检测模块至检测机构检测，检测出NG模块放置在NG输送机构上，检测完成的模块放回传送机构上的原位置，并通过传送机构传送至下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述上料机构包括对称设置在传送机构两侧的夹持板、夹紧气缸和顶升气缸，两侧所述夹紧气缸的输出轴分别与两侧的夹持板固定，两侧所述顶升气缸的输出轴分别与两侧所述夹紧气缸固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述传送机构为一对窄条传送带机构。

4.根据权利要求3所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述视觉抓取机构包括视觉系统和抓取机器人，所述抓取机器人包括机械臂、双轴气缸和海绵吸盘，所述双轴气缸固定在机械臂上，所述海绵吸盘固定在双轴气缸的输出轴上，所述视觉系统固定在机械臂上。

5.根据权利要求4所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述下料机包括收料架、收料气缸和弹簧卡件，所述收料架固定在传送机构上方，所述收料气缸输出轴朝上固定在机架上，且所述收料气缸位于两个窄条传送带机构之间，所述弹簧卡件包括固定块、弹簧销和楔形卡舌，所述固定块固定在收料架底部，所述弹簧销贯穿固定块与固定块固定连接，所述楔形卡舌与固定块转动连接，所述弹簧销端部与楔形卡舌相抵。

6.根据权利要求5所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述NG输送机构包括宽条传送带机构和挡板，所述宽条传送带机构安装在机架上，所述挡板位于宽条传送带机构端部并与机架固定。

7.根据权利要求1所述的一种新型模块测试机，其特征在于：所述机架底部固定有若干行走轮和支撑地脚。