[发明专利]一种清扫污水处理水池底部的清扫污垢机器人

说明书

本发明公开了一种清扫污水处理水池底部的清扫污垢机器人，涉及污水处理水池清扫设备技术领域，包括第一固定板，花键轴上设有可沿着花键轴上下滑动的横轴，横轴一侧设有第一支撑杆，横轴另一侧设有第二支撑杆，横轴靠近另一端设有第三支撑杆和第四支撑杆，两个第二固定板上均设有小型液压缸，减速器底部设有清扫盘；第一支撑杆下方设有第一液压缸，第一液压缸上设有第一活塞杆，第四支撑杆下方设有第二液压缸，第二液压缸上设有第二活塞杆。本发明使用清扫污垢机器人代替人工清扫水池底部，降低人工的劳动强度，提升清扫效率；清扫水池底部时无需排空水池内的污水，污水处理系统可正常工作，提升污水处理效率。

技术领域

本发明涉及污水处理水池清扫设备技术领域，特别是涉及一种清扫污水处理水池底部的清扫污垢机器人。

背景技术

化工企业的污水必须经过处理后才能排放，不然对周围环境造成巨大破坏。污水处理采用污水处理池进行处理，污水处理池每天在处理污水后都会有污垢沉积在水池底部，导致之后的污水处理达不到工艺要求，因此，水池底部必须每天保持清扫干净的状态。目前，水池的清扫均是通过人工来完成，由于水池水深在3～4米，在人工手拿刷把清扫水池底部时，只能先将水池中污水全部排掉，操作起来很不方便；水池里的水全部排掉后污水处理系统被迫停止工作，降低污水处理的效率；且直径为10米的水池底部人工清扫的劳动强度大，清扫效率低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清扫污水处理水池底部的清扫污垢机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种清扫污水处理水池底部的清扫污垢机器人，水池呈圆形，水池侧壁与水池底部相垂直，包括第一固定板，所述第一固定板与水池通过固定机构相连接，所述第一固定板的中心位置设有通孔，通孔上方依次设有液压马达和摆线针轮减速器，摆线针轮减速器上设有旋转轴，旋转轴底部设有花键轴，旋转轴与花键轴通过联轴器固定连接，花键轴横穿通孔，花键轴上设有可沿着花键轴上下滑动的横轴，花键轴靠近底部位置设有紧固圆螺母；所述横轴一侧设有第一支撑杆，横轴另一侧设有第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆以横轴中心为对称中心对称分布，横轴上套设有第一套环和第二套环，第一套环侧面与第一支撑杆一端固定连接，第二套环侧面与第二支撑杆一端固定连接，第一支撑杆与第二支撑杆均靠近横轴的一端，横轴靠近另一端设有第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆以横轴中心为对称中心对称分布，第三支撑杆与第一支撑杆位于横轴的同一侧且两者相平行，第四支撑杆与第二支撑杆位于横轴的同一侧且两者相平行，横轴上套设有第三套环和第四套环，第三支撑杆一端与第三套环侧面固定连接，第四支撑杆一端与第四套环侧面固定连接；所述第一支撑杆另一端设有第一折弯部，第二支撑杆另一端设有第二折弯部，第三支撑杆另一端设有第三折弯部，第四支撑杆另一端设有第四折弯部，第一折弯部与第三折弯部之间设有第二固定板，第二折弯部与第四折弯部之间设有第二固定板，第二固定板上设有小型液压缸，小型液压缸上设有小型活塞杆，小型活塞杆底部设有支架，支架底部设有法兰盘，法兰盘与支架固定连接，法兰盘上部依次设有马达和减速器，减速器底部设有清扫盘，减速器的旋转轴与清扫盘固定连接，清扫盘底部设有刷毛；所述第一支撑杆下方设有第一液压缸，第一液压缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆位于第二支撑杆的下方，第一液压缸的一端与第一支撑杆靠近中部位置通过转轴转动连接，第一活塞杆的一端与第二支撑杆靠近中部位置通过转轴转动连接，第四支撑杆下方设有第二液压缸，第二液压缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆位于第三支撑杆的下方，第二液压缸的一端与第四支撑杆靠近中部位置通过转轴转动连接，第二活塞杆的一端与第三支撑杆靠近中部位置通过转轴转动连接。

优选的，所述固定机构有两组，一组固定机构位于第一固定板底部靠近一侧的位置，另一组固定机构位于第一固定板底部靠近另一侧的位置。

优选的，所述固定机构包括耳板和固定销，耳板上设有通孔，耳板与水池侧壁靠近顶部位置固定连接，固定销与第一固定板底部固定连接，固定销与耳板的通孔相配合。

优选的，所述联轴器为夹壳联轴器。