[发明专利]一种智能制造用测控机及测控方法

权利要求书

1.一种智能制造用测控机，包括架体（1）和控制器，控制器用于控制测控机运行，其特征在于：所述架体（1）设有两个，两个架体（1）对称分布，两个架体（1）同侧均设置有斜坡，两个所述架体（1）相靠近的侧面上均设有一个移动机构（2）和激光测距装置（3）；所述激光测距装置（3）固定安装在架体（1）靠近的出口处；所述移动机构（2）包括电机（21）、传送带（22）和带轮（23），所述带轮（23）设有一组，沿架体（1）的上表面间隔分布，所述传送带（22）套设在带轮（23）上，所述电机（21）固定安装在架体（1）的另一侧，电机（21）轴穿过架体（1）与其中一个带轮（23）连接；两个传送带（22）之间设置有间距；所述架体（1）的出口处设有收纳箱（4），所述收纳箱（4）内部设置有隔板（5），隔板（5）将收纳箱（4）内部的空间分为良品区（6）和不良品区（7），且不良品区（7）的空间小于良品区（6）的空间，靠近良品区（6）的架体（1）端面上安装有喷气头（8），所述喷气头（8）用于将不良品吹向不良品区（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：所述隔板（5）上设置有竖直的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）的上端设置有倾斜面，倾斜面朝向不良品区（7），所述收纳箱（4）的对应隔板（5）的两侧均设置有伸缩气缸（10），所述气缸（10）一端固定连接在收纳箱（4）的上表面上，另一端铰接在滑板（9）的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：每个所述架体（1）上设置有移动槽，所述移动槽内滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）朝向槽口的端部均与收纳箱（4）侧壁固定连接，滑块（11）与移动槽底壁之间通过支撑弹簧（12）连接，所述弹簧外侧套设有柱状气囊（13），两个柱状气囊（13）分别通过气管与对应的气缸（10）连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：所述良品区（6）和不良品区（7）的上表面上均设置有漏斗形状的弹性布（15），所述弹性布（15）的外边缘分别固定连接在收纳箱（4）的上表面上。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：所述收纳箱（4）底壁上设置有一组细孔（16），细孔（16）分布对应在弹性布（15）漏口的两侧，所述收纳箱（4）底部设有折叠气囊（17），所述折叠气囊（17）的一端固定在地面上，另一端粘接在收纳箱（4）底面上。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为15-30°。

7.根据权利要求5所述的一种智能制造用测控机，其特征在于：所述折叠气囊（17）也通过气管分别与两侧的柱状气囊（13）连通。

8.一种智能制造的测控方法，该方法适用于权利要求1-7任意一项的测控机，其特征在于：

步骤一：将待测的二极管从架体斜坡上依次放入，同时启动测控机中的电机，两个电机同步驱动相连的带轮和传送带转动，从而带动放入的二极管向架体的出口处移动；

步骤二：通过在架体两侧设置的激光测距装置预先设定好距离，从而能够通过水平发出的激光来判断是否在预设的高度上同时扫描到二极管的两个引脚，如果扫描到则表示两个二极管引脚的长度差别过小，难以肉眼区分，属于不良品，若过只扫描到一个引脚则表示两个引脚之间长度差别合适，能够肉眼区分，属于良品；

步骤三：通过架体端部设有的喷气头将不良品吹向收纳箱内的不良品区内，良品则放其落入到良品区内储存，当收纳箱内放满之后，分别打开不良品区和良品区设有的门，将对应的二极管取出。