[发明专利]一种深松土方法

说明书

本发明提供一种深松土方法，具体步骤包括（a）当需要进行深耕松土作业时，启动连接装置的第一液压油缸，第一液压油缸推动第二连杆向前摆动，让整个连接装置和铰接在连接装置上的深耕粉碎松土装置向下摆动直到深耕粉碎松土装置的下端与土壤表面具有一定的距离，然后停止第一液压油缸的工作；（b）启动深耕粉碎松土装置工作，让深耕粉碎松土刀具旋转；（c）启动第二液压油缸，第二液压油缸驱动第一连杆和第三连杆摆动，让深耕粉碎松土装置向下运动，深耕粉碎松土刀具钻入到深耕需要的深度，然后停止第二液压油缸；（d）启动连接在连接装置上的行走设备，行走设备牵引连接装置和深耕粉碎松土装置运动对土壤进行深耕粉碎松土。

技术领域

本发明涉及深耕土刀具技术领域，具体涉及一种深松土方法。

背景技术

深耕种设备的主要作用是对土地进行深耕深松，过去，深耕深松机以拖拉机为平台，采用犁、打、耙等老传统，工序复杂，效率低，而且需要在耕地湿润松软时才能工作，耕作时间短，耕作深度浅，不利于农业生产。因此，针对大面积的需要深耕深松的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了现在的自动化的深耕深松。

在中国专利申请号为201020514808.9的中国实用新型专利申请公开了一种旋磨式深耕粉垄多功能机械，并具体公开了其包括发动机、变速箱、机架、螺旋钻和行走轮，发送机安装在拖拉机的机架上，发动机轴输出通过连轴器与变速箱连接，拖拉机底盘下部有行走轮或履带轮，变速箱通过链条、皮带或连轴器驱动行走轮，拖拉机后架上安装液压机构和联动旋磨钻头装置或耕作部件，旋磨钻头装置安装有一个或多个钻头轴、钻头轴上配置螺旋叶、螺旋叶上设置角齿，液压机构驱动旋磨钻头上下运动，变速箱通过连杆和齿轮带动旋磨钻头、联动旋磨钻头装置，还设有清除钻头上的杂草和泥土的装置，然而，上述旋磨式深耕粉垄多功能机械的螺旋叶缺乏入土辅助机构，入土阻力大，另外，在耕地作业时，钻杆一边旋转一边随着深松耕种机前移，螺旋叶在切割、摩擦泥土时其下表面易被磨损，使用寿命短，实用性低。为此，以上所述问题亟待解决。

为解决上述问题，现在出现了一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头。在中国专利申请号为201510064658.3公告日为2017.01.04的专利文献中公开了一种便于入土的深松耕种机的螺旋钻头。它包括钻杆、螺旋叶片，螺旋叶片绕设于钻杆的下部，它还包括入土刀片，入土刀片设置于螺旋叶片的尾部且位于螺旋叶片的下表面。该发明结构简单，在耕地作业时，钻杆一边旋转一边随着深松耕种机前移，由于螺旋叶片的尾部的下表面设有入土刀片，便于钻杆一边旋转一边入土，同时可有效减少螺旋叶片被磨损，延长螺旋叶片的使用寿命，实用性强。

但是，这种钻具快速旋转作业的时候，螺旋叶片及安装在上面的刀片会在钻杆的不同高度给予钻杆不同方向的离心力，这些离心力通常不能相互抵消，使得整个钻杆持续震动并传导到整个机具上，在作业的时候，因为不同深度的土壤的负载不均匀，这种震动会进一步加剧，使用多个钻具作业的时候，钻具相互之间的很难完全同步的扰动也没有办法相抵，会在粉垄箱的不同部位产生不同方向的力矩，也可能会加剧这种震动，这种合成的震动十分复杂，在采用单螺旋叶片的钻具时很难减轻，甚至很难研究，并且会影响整机及零部件的稳定性和寿命。持续的震动传导到驾驶舱也会使得驾驶员操作过程更加疲劳。

另外，如上所述，由于不同深度的土壤的负载不同，即，越往深处，相同结构的刀片越往深处，受力越大，这样，一方面对刀杆的作用力大且不均匀，刀片的受力也不均匀，另一方面不利于排土。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深松土方法，本发明提供的方法，通过连杆的设置，在驱动深耕粉碎松土装置进行松土前，使得深耕粉碎松土装置摆动下降让深耕粉碎松土刀具垂直于耕地上，然后通过第二液压油缸让深耕粉碎松土刀具垂直进入到土壤中，从而保证刀具在入土时能更好的进行松土，深耕粉碎松土刀具的受力主要为扭曲，不容易对刀杆产生弯矩力；在进行松土时，通过刀片的弧形角度设置，一方面使得不同深度的刀片受力均匀，从而减缓刀具震动的幅度，另一方面便于排土粉碎。

为达到上述目的，一种深松土方法，具体步骤包括：