[发明专利]一种智能仓储装备用自动存储装置及存储方法

权利要求书

1.一种智能仓储装备用自动存储装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固接有方板（5），所述方板（5）的顶部固接有横板（6），所述方板（5）的右侧上的固接有斜板（7），所述底板（1）的顶部右侧固接有方箱（8），所述底板（1）的上方设有搬运装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置，其特征在于：

所述搬运装置（2）包括电机（201）、皮带（202）、第一槽轮（203）、长杆（204）、第一齿轮（205）、蜗杆（206）、第二槽轮（207）、长板（208）、斜杆（209）、第二齿轮（210）、第三齿轮（211）、蜗轮（212）、短板（213）和槽板（214）；

所述电机（201）的下方预设的电机座与方板（5）的内壁底部固定连接，所述电机（201）的输出端固接有第二齿轮（210），所述第二齿轮（210）的右侧啮合连接有第三齿轮（211），所述第三齿轮（211）的内壁套接有长杆（204），所述长杆（204）的外壁左右两端分别通过轴承与方板（5）的下方左右两侧内壁转动连接，所述长杆（204）的外壁左右两侧分别套接有第二槽轮（207）和第一槽轮（203），所述长杆（204）的上方设有两个蜗杆（206），两个所述蜗杆（206）的外壁外侧分别通过轴承与方板（5）的中心左右两侧内壁转动连接，左侧的所述蜗杆（206）的外壁右侧套接有第二槽轮（207），右侧的所述蜗杆（206）的外壁左侧套接有第一槽轮（203），两个所述第一槽轮（203）的外壁与两个第二槽轮（207）的外壁均通皮带（202）转动连接，所述蜗杆（206）的上方均啮合连接有蜗轮（212），所述蜗轮（212）的前端均固接有第一齿轮（205），所述第一齿轮（205）的前端面右侧均通过销轴与斜杆（209）的前端面下方转动连接，所述斜杆（209）的前端面上方分别通过销轴与长板（208）的前端面左右两侧转动连接，所述长板（208）的顶部固接有槽板（214），所述蜗轮（212）的后端均通过销轴与短板（213）的前端面内侧转动连接，所述短板（213）的外端分别与方板（5）的内壁上方左右两侧固定连接；

所述方箱（8）的右侧设有卡接装置（3）；

所述卡接装置（3）包括方杆（301）、圆杆（302）、齿条（303）、圆管（304）、弹簧（305）、宽板（306）、第四齿轮（307）和直板（308）；

所述方杆（301）的外壁与底板（1）的右侧凹槽和方箱（8）的下方右侧通槽间隙配合，所述方杆（301）的右侧上方凹槽间隙配合有齿条（303），所述齿条（303）的上方右侧啮合连接有第四齿轮（307），所述第四齿轮（307）的后端通过销轴与宽板（306）的前端面右侧转动连接，所述宽板（306）的左端固接有直板（308），所述齿条（303）的外壁左侧与直板（308）的上方通槽内壁间隙配合，所述直板（308）的底部与底板（1）的顶部右侧固定连接，所述方杆（301）的右侧中心凹槽间隙配合有圆杆（302），所述圆杆（302）的外壁与直板（308）的下方通槽内壁间隙配合，所述直板（308）的右侧下方固接有圆管（304），所述圆杆（302）的外壁与圆管（304）的左右两侧内壁间隙配合，所述圆杆（302）的外壁右侧间隙配合有弹簧（305），所述弹簧（305）的左右两端分别与圆杆（302）的外壁中心和圆管（304）的内壁右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置，其特征在于：所述第二齿轮（210）与第三齿轮（211）呈90度分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置，其特征在于：所述斜杆（209）以方板（5）为轴呈轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储装备用自动存储装置，其特征在于：所述方箱（8）的右侧设有闭合装置（4）；

所述闭合装置（4）包括竖板（401）、直杆（402）和短杆（403）；

所述竖板（401）的前端面上方通过销轴与方箱（8）的前端面上方转动连接，所述竖板（401）的下方通槽间隙配合有短杆（403），所述短杆（403）的左端与方箱（8）的右侧下方固定连接，所述短杆（403）的右侧通槽间隙配合有直杆（402）。