[发明专利]一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构

说明书

本发明公开了正畸行业技术领域的一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构，包括支撑框架、低速电机和若干送料治具，支撑框架为矩形状且底部四角均安装有带刹车的万向轮，支撑框架的顶部固定设置有托板，托板的表面中央内嵌固定有低速电机，低速电机的顶部动力输出端可拆卸安装有转盘，转盘的上表面均匀间隔固定安装有若干送料治具，通过现有四轴机器人配合CCD摄像技术完成弓形丝取料并放置在送料治具内，在继电器控制电路作用下，低速电机带动送料治具逐一配合激光刻字设备完成刻字，最后再利用现有的下料PPU机械手将完成刻字的弓形丝放置到包装设备内完成包装，该装置操作方便，自动化程度高，具有市场推广价值。

技术领域

本发明涉及正畸行业技术领域，具体为一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构。

背景技术

近年来随着社会的不断发展和人民生活水平的提高，人们对美的需求正逐年上升，而拥有一口整齐雪白的牙齿是美的基本体现也是提高人们社交信心的保证。可是，随着人们生活习惯以及食品类型的改变，口腔疾病数量正大幅度提升，尤其是青少年人群，需要接受口腔正畸治疗的人数骤增，牙齿正畸也在该背景下成为了热门工作行业。

牙齿正畸是通过牙齿移动或位移达到牙齿畸形矫治的目的，使得牙齿排列整齐、上下对位、减少和避免牙齿松动。在矫治过程中正是通过矫治弓丝在形变过程中产生持续有效而又具有一定大小的弹力控制牙齿的移动，达到矫治的目的，从而实现牙齿的整齐排列。目前用于牙齿矫形的金属丝即牙齿矫形丝，也叫牙弓丝。市场上主要使用的矫形丝有不锈钢丝和NiTi形状记忆合金丝。不锈钢矫形丝弹性范围小，矫治力比较大，矫治位移小。镍钛合金丝具有形状记忆和超弹性的特性，矫治力柔和持久，位移范围宽，是目前最为广泛使用的牙弓丝。

如今，弓形丝的生产和加工都通过实现机械化来增加生产效率，弓形丝生产线中亟需设置送料机构来完成上下料和工位转换等操作，基于此，本发明设计了一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构，以解决上述背景技术中提出的弓形丝生产线中亟需设置送料机构来完成上下料和工位转换等操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于弓形丝包装生产线的转盘式送料机构，包括支撑框架、低速电机和若干送料治具，所述支撑框架为矩形状且底部四角均安装有带刹车的万向轮，所述支撑框架的顶部固定设置有托板，所述托板的表面中央内嵌固定有低速电机，所述低速电机的顶部动力输出端可拆卸安装有转盘，所述转盘的上表面均匀间隔固定安装有若干送料治具，所述托板的右侧后方通过垫块可拆卸安装有激光刻字设备，所述垫块靠近转盘的表面上方安装有光电开关，所述所述托板的右侧前方并排固定安装有两个下料PPU机械手，所述低速电机、激光刻字设备和光电开关通过继电器控制电路与市电连接。

进一步的，所述转盘的底部中央固定有带螺栓的套管，所述低速电机的电机轴通过螺栓与套管插接锁紧。

进一步的，所述送料治具包括矩形块，所述矩形块的外表面上部中央设置有矩形开口，所述矩形块的上表面后侧竖直向下设置有矩形深槽，所述矩形块的上表面竖直向下设置有与矩形开口和矩形深槽相通的类U型深槽。

进一步的，所述矩形开口、矩形深槽和类U型深槽的内壁和沿口均设置有光滑层。

进一步的，所述垫块的顶部通过固定安装手动夹具夹持有激光刻字设备。