[发明专利]声音采集方法、电子设备及系统

权利要求书

1.一种声音采集方法，其特征在于，所述方法应用于具有第一麦克风的第一电子设备、具有第二麦克风的左耳无线耳机、具有第三麦克风的右耳无线耳机，所述第一电子设备与所述左耳无线耳机、所述右耳无线耳机通过无线通信连接；

所述方法包括：

所述第一电子设备采集到人脸图像；

所述第一电子设备基于所述人脸图像和所述第一电子设备的姿态信息确定所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风的相对位置；

所述第一电子设备通过所述第一麦克风得到第一音频信号；

所述左耳无线耳机通过所述第二麦克风得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述第一电子设备；

所述右耳无线耳机通过所述第三麦克风得到第三音频信号，并将所述第三音频信号发送给所述第一电子设备；

所述第一电子设备基于所述相对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行降噪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备基于所述相对位置，对所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号进行降噪处理之前，所述方法还包括：

所述第一电子设备发出对齐声音，所述对齐声音由对齐信号经过数模转换得到；

所述第一电子设备对所述第一音频信号中的第一对齐信号部分、所述第二音频信号中的第二对齐信号部分和所述第三音频信号中的第三对齐信号部分进行时延相关性检测，确定所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号之间的时延长度；

所述第一电子设备基于所述时延长度，对所述第一音频信号、所述第二音频信号、所述第三音频信号进行时延对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对齐信号为频率高于20000Hz的音频信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述人脸图像和所述第一电子设备的姿态信息确定所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风的相对位置，具体包括：

所述第一电子设备基于第一人脸关键点在标准人头坐标系中的坐标与在人脸图像坐标系中的坐标的对应关系，确定所述标准人头坐标系与第一电子设备坐标系的第一转换关系；所述标准人头坐标系根据标准人头模型确定，所述第一电子设备存储有所述标准人头模型中各关键点在所述标准人头坐标系中的坐标；

所述第一电子设备基于所述第一转换关系以及所述标准人头模型中左耳与右耳在所述标准人头坐标系中的坐标，确定所述标准人头模型中左耳与右耳在所述第一电子设备坐标系中的坐标，所述标准人头模型中左耳与右耳在所述第一电子设备坐标系中的坐标分别为所述第二麦克风与所述第三麦克风在所述第一电子设备坐标系中的坐标；

所述第一电子设备根据所述第一电子设备的姿态信息，确定所述第一电子设备坐标系与世界坐标系之间的第二转换关系；

所述第一电子设备基于所述第二转换关系，所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风在所述第一电子设备坐标系的坐标，确定所述相对位置，所述相对位置包括所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风在所述世界坐标系的坐标。