[发明专利]一种牵引式沙滩硬质颗粒物筛捡装置

权利要求书

1.一种牵引式沙滩硬质颗粒物筛捡装置,其特征在于：其主体结构包括颗粒箱、卸料门、颗粒导向板、转轴、牵引环、凹槽、主动轴、前导向轮、长弯爪、短弯爪、左导向轮、右导向轮、立柱、左拉杆、右拉杆、上拉杆、铰链轴、导向轴、箱体、箱盖、圆形孔和方形长辐条；其整体装置呈对称三轮车车架结构，颗粒箱包括箱体和箱盖，箱体的结构为薄壁中空长方体盒状，箱体的顶部弧形结构的箱盖通过贯通弯插槽口结构与箱体的顶部一侧边连接并可拆卸，箱体的一端侧壁上向后部斜式切削结构开制有卸料门，用于卸除颗粒箱中的物料；支撑左导向轮和右导向轮的主动轴通过箱体的低位中部两侧壁上的圆形孔洞贯穿箱体的两侧壁，并采用轴承式结构卡紧圆形孔洞实现转动式紧固连接，使主动轴在圆形孔洞内能够自由转动；左导向轮和右导向轮采用轴承结构嵌套式对称紧固于主动轴的两端，使左导向轮和右导向轮在主动轴上固定且在各自圆周方向上能够自由转动；左拉杆和右拉杆呈S形并朝两头分向弯曲，弯曲的一端自箱体的前部两侧圆形孔对称贯穿两壁，由轴承结构卡紧圆形孔并紧固连接，使左拉杆和右拉杆的弯曲部位的一端在圆形孔内能够自由转动，另一端焊接固定于立柱的下部T形分叉处两端，与立柱呈对称刚性联动结构；导向轴采用螺纹式结构紧固于立柱的内侧，能够随立柱带动前导向轮转动并调节方向；前导向轮通过轴承式结构嵌套在导向轴的正中位置，能够在导向轴上自由转动，并能够随导向轴转动而改变方向；转轴采用嵌套式结构紧固于立柱的上端中部并呈刚性固定，使得立柱能够随转轴灵活转动而改变方向；牵引环采用抗拉性耐磨材料，牵引环固定式贯穿于转轴中部并使其能够带动整体装置的运动和灵活转向；上拉杆的环状口结构端嵌套于立柱的最上部，另一端采用铰链结构连接于铰链轴，使得立柱能够随铰链轴在竖直方向上小幅度运动；铰链轴的底座部位焊接式刚性固定于箱体的外侧顶端前部弧形凸面的中间处，使箱体、立柱、左拉杆、右拉杆、上拉杆形成一体式稳定的三角车架结构，用以实现稳固整体装置以及牵引运动和控制方向；长弯爪和短弯爪组成前后交替顺序结构并刚性焊接于方形长辐条的外侧，方形长辐条自箱体的低位前部方形孔结构贯穿两壁，能够使长弯爪和短弯爪平形式分别呈小角度可调式向下倾斜；颗粒导向板自箱体的中部斜向长插槽贯穿两壁嵌套刚性固定，颗粒导向板的最下端固定连接于方形长辐条的内侧，颗粒导向板的上端伸入箱体中内侧；颗粒箱通过螺丝结构紧固于箱体的后部，颗粒箱的一侧开有卸料门；凹槽位于箱体的内后部并呈V形弯槽口状，槽口向前伸入到颗粒箱的前端部；颗粒箱的前部弯曲最低处低于颗粒导向板最高处，便于颗粒物顺利的进入颗粒箱中；动力拉动牵引环能够实现装置整体的前后运动、转向以及捡拾硬质颗粒物。

2.根据权利要求1所述的牵引式沙滩硬质颗粒物筛捡装置，其特征在于：长弯爪的长度大于短弯爪，长弯爪长于短弯爪的部分为锥形针状结构，且为上翘式状态，其上翘中轴线与短弯爪的中轴线之间的夹角大于130度；长弯爪与短弯爪之间相互为平行结构，其间距为1～3厘米，并能根据被筛捡的沙石颗粒的大小进行选择调整和布局；长弯爪和短弯爪的主体结构为圆柱形状或四棱柱结构，其直径小于两者之间的间距，以便于滤掉小颗粒的沙土。

3.根据权利要求1所述的牵引式沙滩硬质颗粒物筛捡装置，其特征在于筛检硬质颗粒物的具体工艺过程为：将牵引环固定在拖拉机、牲口或其他动力运动源后部，调节立柱和箱体的相对高度，使长弯爪和短弯爪平行式插入沙滩的表面中1-5厘米，开始运动后，首先通过牵引环拉动整体装置，并使立柱、左拉杆、右拉杆和上拉杆随整体装置联动，并带动主动轴转动，使左导向轮、右导向轮转动前进，期间通过改变牵引环的拉动方向能够带动转轴、立柱、导向轴、前导向轮的转动方向，以此实现运动中的转向；硬质颗粒物通过长弯爪倾斜方向的锥状部位捡起,再经过长弯爪和短弯爪的筛滤去掉小颗粒沙土后吞入箱体中，并通过硬质颗粒物不断进入箱体而形成的推压力，顺着颗粒导向板斜向上移动进入凹槽，再经过凹槽的均匀间隙栅格，使多余的小颗粒硬质物和细质沙因自身重力下落回沙滩并离开箱体，而硬质大颗粒的石块和碎贝壳顺凹槽的方向运动进入颗粒箱完成收纳，当颗粒箱中的硬质颗粒物满箱时,能够通过卸料门卸载,从而完成对沙滩中硬质大颗粒物的筛捡和回收。