[发明专利]食物切割装置

说明书

本发明的智能食物切割装置，包括砧板、刀具和机械臂，砧板的第一侧靠近机械臂，机械臂夹住刀具，机械臂带动刀具对放置在砧板上的食物进行切割；包括食物固定机构，食物固定机构把食物固定在砧板上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板的第一侧从而使砧板倾斜，机械臂带动刀具倾斜对准放置在砧板上的食物进而对食物进行切割。在机械臂带动刀具倾斜对准食物的状态下，刀具和机械臂都是向下倾斜的，相对于刀具横置状态下的机械臂，刀具向下倾斜状态下的机械臂在带动刀具进行切割时会处于较高的高度，如此则不容易被砧板侧方的其他部件或装置挡住，因此这种食物切割装置在使用不同刀身高度的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。

技术领域

本发明涉及食物切割领域，具体涉及食物切割装置。

背景技术

现有的食物切割装置通常设有砧板，食物放置在砧板上，由刀具控制机构控制刀具对食物进行切割，采用具有固定轨迹的刀具控制机构只能对食物进行固定方式的切割。为了实现对食物的多样化的切割，可以如专利文献CN109623842A所示，采用夹头夹有刀具的机械臂来对放置在砧板上的食物进行切割，因为机械臂的动作比具有固定轨迹的刀具控制机构灵活，所以在切割食物时可以对食物进行多样化的切割。这种食物切割装置在使用刀身较高的刀具的时候，因机械臂的夹头在带动刀具对食物进行切割时只需要保持在较高的高度上而不会有太大的阻碍，但在一些食物切割过程中，需要使用一些刀身较低的刀具，那么机械臂的夹头在带动刀具对食物进行切割时就需要处于较低的高度，因为砧板的侧方通常会设置有其他部件或装置，比如外壳等，如此则机械臂容易因夹头太大而被砧板侧方的部件挡住，导致无法对砧板上的食物进行切割，因此这种食物切割装置在使用刀身较低的刀具的时候，不便于在砧板上切割食物。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种食物切割装置，其在使用不同刀身高度的的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。

为解决上述技术问题，本发明的食物切割装置，包括砧板、刀具和机械臂，砧板的第一侧靠近机械臂，机械臂夹住刀具，机械臂带动刀具对放置在砧板上的食物进行切割；包括食物固定机构，食物固定机构把食物固定在砧板上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板的第一侧从而使砧板倾斜，机械臂带动刀具倾斜对准放置在砧板上的食物进而对食物进行切割。

更进一步地，包括砧板驱转机构，砧板驱转机构驱动砧板绕垂直于砧板板面的轴线转动。

更进一步地，所述砧板驱转机构具体地，包括内啮合的内齿轮和外齿轮，还包括驱动外齿轮转动的外齿轮驱动电机，所述砧板固定安装在内齿轮上，外齿轮驱动电机驱动外齿轮转动则通过内齿轮带动砧板绕垂直于砧板板面的轴线转动。

更进一步地，所述砧板驱转机构设在砧板下方。

更进一步地，包括设在砧板下方的支撑板，砧板活动安装在支撑板上，所述砧板驱转机构具体系驱动砧板相对支撑板绕垂直于砧板板面的轴线转动。

更进一步地，支撑板的第一侧靠近机械臂；所述砧板抬起机构设在砧板下方，抬起支撑板的第一侧，从而抬起砧板的第一侧。

更进一步地，所述砧板抬起机构具体地，包括曲柄、连杆和驱动曲柄转动的曲柄驱动电机，所述连杆第一端活动连接支撑板的第一侧，连杆第二端活动连接曲柄，曲柄驱动电机驱动曲柄带动连杆朝上摆动，则抬起支撑板的第一侧，从而抬起砧板的第一侧。

砧板因第一侧被砧板抬起机构抬起而倾斜，则在机械臂带动刀具倾斜对准食物的状态下，刀具和机械臂都是向下倾斜的，相对于刀具横置状态下的机械臂，刀具向下倾斜状态下的机械臂在带动刀具进行切割时会处于较高的高度，如此则不容易被砧板侧方的其他部件或装置挡住，因此这种食物切割装置在使用不同刀身高度的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。

附图说明

图1是食物切割装置的轴测图。

图2是食物切割装置的爆炸图。

图3是砧板转动后的轴测图。