[发明专利]一种多个椰子同时取水的装置及方法

权利要求书

1.一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，包括取水针、椰水存储罐、工作台、第二升降装置、压板和第一升降装置，所述取水针的一端用于刺入椰子壳内，所述取水针设有取水通道，所述取水通道通过取水管将椰子水引入椰水存储罐内，所述工作台设有多个椰子定心圈，每个所述椰子定心圈下方分别设有所述取水针，所述工作台设有可穿过取水针的通孔，所述压板设有所述工作台上方，所述第一升降装置与所述压板连接并驱动所述压板升降，所述工作台底部连接有所述第二升降装置；所述取水针设有负压补偿通道，所述负压补偿通道与负压补偿管连通，所述椰水存储罐与负压抽气装置的负压接口连接，所述负压抽气装置的高压接口与负压补偿管连接，所述负压抽气装置工作时将椰水存储罐内的气体抽向所述负压补偿管。

2.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述工作台侧面设有上、下行程开关，所述工作台向下运动时触发上、下行程开关，所述上、下行程开关与控制器信号连接，所述第一升降装置与控制器信号连接，所述第一升降装置为伸缩气缸，所述第二升降装置为支撑弹簧，所述工作台与导杆滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述椰水存储罐内设有水位传感器，所述椰水存储罐设有排水管道，所述排水管道设有电控阀门，所述水位传感器和电控阀门分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述椰水存储罐通过抽气管与所述负压抽气装置的负压接口连接，所述抽气管的进气口高于所述水位传感器的高度。

5.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述负压补偿管设有补压装置，所述负压抽气装置的高压接口与补压装置连接，所述补压装置的出气口通过负压补偿管与负压补偿通道连接。

6.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，每个所述取水针的负压补偿管和取水管分别设有电控阀门，所述工作台上方设有检测椰子定心圈是否存在椰子的光电传感器，所述电控阀门和光电传感器分别与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述取水针包括内管、外管和针头，所述内管和管均为中空的管道；所述内管设于所述外管内，且所述内管的侧壁设有排气通孔，所述外管的侧壁设有取水通孔；所述外管的顶部设有所述针头，底部与所述内管密封连接；所述内管与所述负压补偿管连通，所述外管与所述取水管连通。

8.根据权利要求7所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述内管从所述外管内底部穿出且与外管滑动密封连接，所述外管底部连接有固定法兰，所述内管的外壁设有与所述取水通孔对应的凸起，所述凸起设有与所述外管内壁贴合的密封垫，所述内管相对外管向下移动时密封垫遮挡住所述取水通孔，所述外管设有将所述内管向下推动的弹簧，所述内管设有磁体，所述外管设有与所述磁体相互作用的电磁体。

9.采用权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置的取水方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将多个椰子放在工作台的椰子定心圈上，利用第一升降装置将推动压板向下移动预设距离，向下移动的压板将工作台和椰子向下推动；

S2：椰子向下移动使得取水针穿过通孔刺入椰子壳内，椰子水随着取水通道和取水管流到椰水存储罐内；

S3：取水结束后第一升降装置带动压板上升，在第二升降装置作用下工作台上升预设距离使得取水针从椰子壳内取出；

S4：将取水的椰子从工作台上清除。