[发明专利]一种大型装备吊装监测调整装置

权利要求书

1.一种大型装备吊装监测调整装置，其特征在于：包括吊装组件、主配重块、可调配重组件、平衡检测组件和控制系统，所述吊装组件包括吊索和吊装梁，用于吊起待吊设备，所述主配重块的重量以及轮廓尺寸根据设备偏载情况进行设计，安装在待吊设备的主偏载对侧底部，用于平衡主偏载重量，所述可调配重组件具有多套，周向均匀地安装在待吊设备的底部，每套所述可调配重组件均包括子配重块，能够通过移动所述子配重块，平衡偏载重量，所述平衡检测组件在两两所述可调配重组件之间各安装有一组，每组均包括测距传感器、传感器安装板和基准靶板，所述测距传感器借助传感器安装板安装在待吊设备底部，所述基准靶板对应于传感器端面安装在地面上，所述基准靶板上平面与所述测距传感器端面均与水平地面平行，所述控制系统与各所述测距传感器通信连接，通过比对每个所述测距传感器传递来的数据，控制各子配重块进行位移，实现调节配重平衡；

首先通过主配重块最大限度的平衡偏心重量，然后试吊一定高度下进行通过平衡监测系统与可调配重系统之间的闭环调节；

所述吊装组件包括上吊索、吊装梁和下吊索，所述上吊索和下吊索分别通过锁具安装在所述吊装梁的上、下吊耳上，所述上吊索挂在厂房内起重设备吊钩上，所述吊钩位于吊装梁的中心上方，所述下吊索与待吊设备上的吊耳相连，所述吊装梁根据待吊设备外廓尺寸、重量进行配套，所述吊装梁的下吊耳位置与待吊设备上的吊耳位置一一对应，保证所述下吊索在吊起过程中始终铅垂，所述吊装梁的上吊耳均向吊钩倾斜，所述上吊索长度与厂房起吊高度配套；

所述可调配重组件包括支架、子配重块、直线导轨、丝杠、丝杠端安装支座和电机，所述支架整体安装在待吊设备底部安装架上，整体水平，所述子配重块底部安装在固定于所述支架上方的直线导轨上，所述子配重块中部插入丝杠，与丝杠上的螺母通过螺钉连接，所述丝杠通过丝杠端安装支座安装在支架上，丝杠由所述电机驱动，能够旋转丝杠，带动所述子配重块沿直线导轨前后移动，所述电机为带抱闸功能的伺服电机，能够精确调整位置，在任意位置具备锁紧功能。

2.根据权利要求1所述的大型装备吊装监测调整装置，其特征在于，所述控制系统通过快接航插与所述测距传感器和所述电机进行连接，所述快接航插母头固定在待吊设备上，所述快接航插公头与控制系统相连，试吊过程中，经由快接航插传递来各所述测距传感器的数据，经过算法计算，输出到可调配重组件，进行整体设备的平衡状态调节，试吊成功后，将所述快接航插脱开，可调配重组件和平衡监测组件断电，保持平衡状态，进行后续的正式吊装。

3.根据权利要求2所述的大型装备吊装监测调整装置，其特征在于，所述平衡监测组件与所述可调配重组件能够以设备安全起吊的平衡要求为阈值实现闭环调节，自动调平；

通过计算各套组所述测距传感器与基准靶板的距离偏差，通过自动程序算法对可调配重组件的电机进行驱动，改变所述子配重块的位置，直至各组测距传感器与基准靶板的距离偏差符合安全起吊要求值。

4.根据权利要求1所述大型装备吊装监测调整装置，其特征在于，连接所述吊装梁上部各吊耳的上吊索长度相同，连接吊装梁下部各吊耳的下吊索长度相同。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的大型装备吊装监测调整装置，其特征在于， 平衡监测组件的基准靶板上平面经过精加工至平整，以避免测距传感器测量误差。