[发明专利]一种带有减速装置的全向反斜面导弹

权利要求书

1.一种带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述导弹包括制导组件、弹载控制模块、战斗部、斜置喷管增速发动机、电动舵机、减速装置、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机；

所述制导组件、弹载控制模块、战斗部、斜置喷管增速发动机、电动舵机、减速装置、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机由头至尾顺次连接构成导弹；

所述发射发动机为导弹射出提供初动力，导弹进入投放阶段向目标对面飞行，所述飞行发动机为导弹的投放阶段提供动力；当导弹飞行至预定位置后，减速装置工作，令导弹进入减速阶段；当制导组件检测到导弹姿态变为头部朝下时，将减速装置至尾部的机构抛离；之后导弹进入姿态调整阶段和攻击阶段，所述斜置喷管增速发动机为导弹加速提供动力，且燃气作用在电动舵机的舵片上，将导弹头部方向调整为指向目标；所述制导组件实时解算弹体的位置、姿态信息，并将位置、姿态信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，结合导弹飞行时序生成相应的轨迹修正控制指令并发送给电动舵机，所述电动舵机用于根据所述控制指令执行动作使导弹沿规划弹道飞行直至击中目标。

2.如权利要求1所述的带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述减速装置包括连接筒、压簧、减速伞舱壳体、推板、减速伞、连接螺柱、连接盖和两套点火装置；

所述减速伞舱壳体为一端开放、一端封闭的圆筒，封闭端与连接筒固连，封闭端端面与连接筒内壁形成分离药室Ⅰ，其中一套点火装置安装在连接筒上，当分离药室Ⅰ内达到一定的压力，减速伞舱壳体与连接筒分离；所述压簧一端固定在封闭端内壁，另一端固定在推板上，减速伞固定在减速伞舱壳体内，所述连接盖固定连接在减速伞舱壳体开放端，将减速伞压装在推板与连接盖内壁之间，压簧处于压缩状态；另一套点火装置设置在连接盖上，连接盖内设有分离药室Ⅱ，当分离药室Ⅱ内达到一定的压力，连接盖与减速伞舱壳体分离。

3.如权利要求1所述的带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述减速装置包括连接筒、减速板舱壳体、压簧、转轴、减速板、扭簧、推板、连接盖及两套点火装置；

所述减速板舱壳体为一端开放、一端封闭的圆筒，封闭端与连接筒固连，封闭端端面与连接筒内壁形成分离药室Ⅰ，其中一套点火装置安装在连接筒上，当分离药室Ⅰ内达到一定的压力，减速板舱壳体与连接筒分离；所述压簧一端固定在封闭端内壁，另一端固定在推板上；所述减速板通过转轴转动连接在圆筒上，贴合在圆筒外圆周面，扭簧套装在转轴上，同时减速板的径向伸出杆伸入减速板舱壳体内与推板的轴向锁定销卡合，限制减速板的转动；所述连接盖固定连接在减速板舱壳体开放端，挤压推板使压簧处于压缩状态；另一套点火装置设置在连接盖上，连接盖内设有分离药室Ⅱ，当分离药室Ⅱ内达到一定的压力，连接盖与减速板舱壳体分离；在压簧作用下，减速板的径向伸出杆与推板的轴向锁定销分离，减速板在扭簧作用下沿转轴向外转动90°。

4.如权利要求2或3所述的带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述连接筒为一端开放、一端封闭的圆筒，开放端端口设有圆环凸台，圆环凸台内表面设有螺纹，圆环凸台内侧端面设有锯齿切角，在一定压力下，锯齿切角处断裂。

5.如权利要求2或3所述的带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述分离药室Ⅱ的腔体上设有锯齿切角，在一定压力下，锯齿切角处断裂实现连接盖与所连部件的分离。

6.如权利要求3所述的带有减速装置的全向反斜面导弹，其特征在于，所述推板为由一根连杆将两个圆板连为一体的结构件，其中一个圆板外表面设有轴向锁定销。