[发明专利]一种具备摄像头自动捕捉发声源的投影机系统

说明书

本发明公开了一种具备摄像头自动捕捉发声源的投影机系统，包括集成360度智能旋转摄像头的投影机，所述投影机具有一个阵列布置的拾音系统，拾音系统通过采集周围发声源头，将发声源方位角度和基准角度0做差值，得到发声源角度值，智能旋转摄像头根据得到的发生源角度值并通过步进马达驱动系统驱动控制转动角度。本发明应用在远程投影交互系统中，投影机集成360度智能旋转摄像头，当拾音器拾取到发言人声音时，系统计算出方位角度，摄像头智能旋转捕捉发言人影像，远程系统可以准确及时看到发言人讲话动作，声形并存。

技术领域

本发明涉及投影机领域，具体涉及一种具备摄像头自动捕捉发声源的投影机系统。

背景技术

现有产品叫语音跟踪摄像机，是视频会议摄像机新物种，视频会议摄像机内置了拾音器，会根据发言人的语音方位来实现对会议发言人进行自动跟踪。国产视频会议摄像机和视频会议系统还是比较少见的，这也是未来视频会议自动跟踪摄像机的趋势。

现有技术的缺点如下：

第一、语音采集在处理环境噪音和喇叭回音效果差，因为产品只是一个语音跟踪摄像机，没有固定的喇叭和内腔环境处理，特别是投影机内部，集合了喇叭和风扇声音；

第二、识别到发声源，计算出方位，驱动摄像头旋转到指定方位，精准度和可操作性低，非专业人员很难调试到最佳角度和拾音效果；

第三、价格高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种具备摄像头自动捕捉发声源的投影机系统，将采集发声源算法、摄像头360度智能捕捉系统二者结合，更精确识别到发言人方位，可以避开周围人发声引起误判断，同时拾音器有效消除喇叭回音，去掉投影机内腔噪音。

更重要的是，将此技术内置到投影机中，实现远程会议系统一体化设计，大大提高了会议效率，提高了会议投影机的使用价值。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具备摄像头自动捕捉发声源的投影机系统，包括集成360度智能旋转摄像头的投影机，所述投影机具有一个阵列布置的拾音系统，拾音系统通过采集周围发声源头，将发声源方位角度和基准角度0做差值，得到发声源角度值，智能旋转摄像头根据得到的发生源角度值并通过步进马达驱动系统驱动控制转动角度；

拾音系统还包括一个DSP回音消除系统，采集喇叭声音输出，经过DSP芯片处理，将喇叭采集到的声音数据从麦克风采集到的声音数据中剥离开来抑制喇叭回声。

作为优选的技术方案，DSP回音消除系统包括DSP芯片、系统主板、视频解码主芯片、数字功放以及MIC，MIC的信号输入端与DSP芯片输入端连接，系统主板的输出端连接视频解码主芯片，数字功放连接系统主板的信号输入端。

作为优选的技术方案，DSP芯片通过预留串口通讯或者I2S或者USB AUDIO 连接系统主板，系统主板通过HDMI连接视频解码主芯片，视频解码主芯片通过 I2S信号连接数字功放。

作为优选的技术方案，投影机还包括一智能开关，通过系统操作关闭智能开关，并采用手动旋转摄像头。

作为优选的技术方案，多方位发声时的声音拾取方法如下：

出现多人讨论时，拾音系统做了算法处理，从E位置发声后，随后A\B\C 多个位置发声，此时拾音系统采用“短距优先，时间辅助”算法，将距离上次角度值最近的C作为目标角度，通知马达驱动系统驱动摄像头旋转到C位置，随后间隔2秒，如果发声源还是A\B\C，那么摄像头将旋转到A位置，同理，间隔2秒，如果A\B\C继续讨论，摄像头将转到B位置，否则，摄像头将另外找寻目标。

作为优选的技术方案，更精确捕捉到声源的方法如下：采用麦克风阵列布置，麦克风采集声音，经过放大电路处理，转换成电压值，拾音系统经过筛选过滤，得出电压值较大的通道，这个方位就是发声源位置。