[发明专利]大型储罐内壁焊缝打磨方法

说明书

本发明涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨方法，该方法采用如下设备完成，该设备包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构，打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨电机和打磨刷；卷扬机构通过钢丝绳拉动打磨组件在爬升立柱上进行上下移动，实现竖直升降，满足不同高度焊缝打磨的需要，打磨电机通过传动筒带动打磨刷转动，打磨刷上连接的伸缩轴能够根据打磨刷受到阻力的变化而进行自适应伸缩，保证打磨刷在工作过程中与焊缝之间始终保持接触，防止两者之间存在间隙，避免影响焊缝打磨质量，本发明的焊缝打磨方法效率高、质量好。

技术领域

本发明涉及焊缝打磨的技术领域，特别涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨方法。

背景技术

现代化社会，随着化工产业的发展，人们的生活离不开化工产品，无论是衣、食、住、行等方方面面都涉及到化工产品，这些化工产品的生产离不开化工设备和化工机械，其中化工机械主要是指诸如流体输送的风机、压缩机、各种泵等设备，其主要部件是运动的机械，一般称为化工机械；而化工设备主要是指部件是静止的器械，诸如塔器等分离设备、容器、反应器设备等，有时也称为非标准设备，其中化工储罐是化工设备中基本的容器，尤其是大型储罐的应用非常广泛，且其会长期承受液体或气体的压力，所以在施工时应确保储罐的刚度、强度以及密封性和抗腐蚀性，其中对内壁焊缝的打磨是确保储罐达标必不可少的一道工序，现有的焊缝打磨设备废时废力，且打磨质量不稳定，究其原因主要是在打磨设备实际打磨焊缝的过程中，因电机运行或其他因素造成的整体抖动较大，会使打磨刷与储罐内壁之间存在动态的间隙，综合导致焊缝打磨不均匀、工作效率低、打磨刷损坏快等问题，因此，现亟需对现有的焊缝打磨设备进行必要的改进和创新。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种大型储罐内壁焊缝打磨方法。

具体内容如下：大型储罐内壁焊缝打磨方法，其特征是：该打磨方法采用如下焊缝打磨设备完成，该设备包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构；

所述的中心立柱竖直设置，在中心立柱的下端面固定有安装底板，该安装底板上设有安装孔，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，该旋转体的转动中心线为竖直线，在旋转体上通过第一铰接轴铰接有连接体，且第一铰接轴的轴线为水平线，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，且第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在连接体上，第一支撑杆的外端和第二支撑杆的外端均固定在竖直的爬升立柱上，且第一支撑杆、第二支撑杆和爬升立柱构成三角支撑结构，所述的爬升立柱的下端垂直连接在行走机构上；

所述的行走机构包括底架、安装在底架上的从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均固定有安装座，每个安装座上均转动安装有自由转动的从动滚轮，且每个从动滚轮的转动中心线均与旋转体的转动中心线垂直相交，在底架外端的两侧均固定有驱动单元，该驱动单元包括与底架固定的减速机、安装在减速机上的行走电机和驱动滚轮，上述的减速机的输入轴与行走电机的输出轴同轴固定，且行走电机固定在减速机上，该减速机上设有双出头输出轴，在该双出头输出轴的两端均同轴固定有驱动滚轮，且每个驱动滚轮的转动中心线与旋转体的转动中心线垂直相交；

所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆，所述的打磨组件包括滑动安装在滑杆上的爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构；