[发明专利]一种自动灌溉装置

说明书

本发明公开了一种自动灌溉装置，包括：行走机构、蓄水机构、喷头装置、传动机构、增压机构。行走机构带动整个装置移动。蓄水机构用来蓄水。喷头装置用来灌溉。传动装置是整个装置的动力来源。增压机构用来给水增压。

技术领域

本发明涉及自动灌溉领域，特别涉及一种自动灌溉装置。

背景技术

随着城乡人民生活水平、生活环境的提高，城市绿化和农村牧区的灌溉规模越来越大，为了省时省力，更多的创造劳动价值，实行自动化喷灌。之前的灌溉在固定地方安装喷头，且喷头只能左右摆动，要实现整个草坪的灌溉，要安装多个喷头，且覆盖不均匀。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种自动灌溉装置，包括：行走机构、蓄水机构、喷头装置、传动机构、增压机构。

行走机构是蓄水机构、增压机构安装平台。喷头装置包括：喷头、弧形轨道、喷头支架、扇形安装板、喷头滑块、弧形轨道滑块、限位块和丝杠，喷头转动安装在喷头支架上，喷头通过喷头滑块、弧形轨道滑块在弧形轨道上滑动，弧形轨道上有圆形凹槽和螺纹，弧形轨道与丝杠形成螺纹连接，喷头支架转动安装在扇形安装板上，限位块有两个，限位块一端转动安装在扇形安装板上，限位块另一端与弧形轨道圆形凹槽形成滑动连接。行走机构包括：底盘和万向轮，万向轮转动安装在底盘上。

蓄水机构包括蓄水箱、滚子安装架、蓄水箱盖和蓄水箱出水孔，蓄水箱固定安装在底盘上，滚子安装架固定安装在蓄水箱上，蓄水箱盖活动安装在蓄水箱上，蓄水箱上有通孔，蓄水箱出水孔固定安装在蓄水箱通孔内。通过蓄水箱盖将水加入蓄水箱。

喷头装置还包括皮带轮、皮带轮连杆、中间齿轮、第一齿轮、带齿条连杆、带凸台连杆、第二齿轮、轴承、弧形光滑槽、第一安装支架和第二安装支架，皮带轮转动安装在扇形安装板上，皮带轮通过皮带与丝杠连接，皮带轮连杆一端转动安装在皮带轮上，皮带轮连杆另一端转动安装在中间齿轮，中间齿轮转动安装在扇形安装板上，中间齿轮与带齿条连杆形成齿轮齿条配合，第一齿轮转动安装在扇形安装板上，第一齿轮上有圆形凸台，带齿条连杆一端上有矩形通孔，第一齿轮上圆形凸台与带齿条连杆一端上矩形通孔形成滑动连接，扇形安装板上有凹槽，扇形安装板凹槽内壁设有凸台，带齿条连杆另一端有矩形凹槽，带齿条连杆另一端矩形凹槽与扇形安装板凹槽内壁凸台形成滑动连接，第二齿轮上有圆柱形凸台，带凸台连杆一端上有矩形通孔，带凸台连杆一端上矩形通孔与第二齿轮上圆形凸台形成滑动连接，扇形安装板上有矩形通孔，喷头支架内有凹槽，带凸台连杆另一端有圆形凸台，带凸台连杆另一端圆形凸台穿过扇形安装板矩形通孔与喷头支架内凹槽形成滑动连接，第二齿轮转动安装在扇形安装板上，扇形安装板有通孔，轴承固定安装在扇形安装板通孔内壁上，弧形光滑槽固定安装在扇形安装板上，喷头上有凹槽，喷头滑块一端与喷头上凹槽形成滑动连接，喷头滑块另一端转动安装在弧形轨道滑块上，弧形轨道上有凹槽，弧形轨道滑块与弧形轨道上凹槽形成滑动连接，第一安装支架固定安装在蓄水机构上，第二安装支架固定安装在蓄水机构上，第一安装支架、第二安装支架有弧形通孔，第一安装支架上有圆形通孔，扇形安装板有八个，扇形安装板固定安装在第一安装支架、第二安装支架上弧形通孔重合，弧形光滑槽与第一安装支架、第二安装支架上，第一安装支架与第二安装支架安装平面平行，第一安装支架与第二安装支架在同一平面投影不重合。第二齿轮带动带凸台连杆做往返运动，带凸台连杆带动喷头支架摆动，喷头支架通过喷头、喷头滑块带动弧形轨道滑块在弧形轨道上滑动，同时第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动带齿条连杆做往返运动，带齿条连杆带动中间齿轮转动，中间齿轮通过皮带轮连杆带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动丝杠转动，丝杠带动弧形轨道上下运动，弧形轨道通过喷头滑块、弧形轨道滑块带动喷头上下运动，使得喷头实现左右运动同时上下运动，实现远近交替灌溉。