[发明专利]一种回转式变位机

说明书

本发明公开了一种回转式变位机，包括机体和气管，机体上设有气孔，气管的一端通过接头与气孔连通，接头与气管固定连接，其特征在于：所述机体上设有接近开关，所述接近开关与气孔的相对位置合适，使得当接头与气孔装配后，所述接近开关可探测到所述接头。本发明通过在气管的接头的附近设置了接近开关，当接近开关感应到接头时，接近开关关闭或者开启，用于实现气管的安装情况的检测，避免了人的肉眼产生的视觉偏差对检测结果产生影响。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种回转式变位机。

背景技术

回转式变位机用于与焊接工装连接，可以驱动焊接工装回转，进而配合焊接机器人对工件进行焊接，为了加强焊接工装与回转式变位机的连接的稳定性，在回转式变位机上安装了气动的装置，用于锁紧和支撑，而高压气体一般由气体压缩机产生，与回转式变位机上设置的进气孔连通，并通过气管与装置连接，气管的一端与装置连通，另一端通过接头与进气孔连接，也就是说，在打开气体压缩机前，需要将气管与进气孔和装置连通，但是气管和进气孔是否连接只能采用肉眼观察，现有技术无法检测气管是否实现了安装。

发明内容

本发明的目的针对目前无法检测气管是否安装，提供一种回转式变位机。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种回转式变位机，包括机体和气管，机体上设有气孔，气管的一端通过接头与气孔连通，接头与气管固定连接，所述机体上设有接近开关，所述接近开关与气孔的相对位置合适，使得当接头与气孔装配后，所述接近开关可探测到所述接头。

进一步，所述气管的数量为两个，其中之一的一端与锁紧盘连通，另一端与第一接头连接，其中另一的一端与锁紧气缸连通，另一端与第二接头连接。

进一步，所述接近开关的数量为两个，当所述第一接头与所述机体连接时，其中之一与所述第一接头和的距离合适，使得所述其中之一可以探测到所述第一接头。

进一步，当所述第二接头与所述机体连接时，两个所述接近开关另一与所述第二接头的距离合适，使得所述另一可以探测到所述第二接头。

进一步，所述机体上设有航空插头，所述航空插头可由第一位置移动和第二位置之间往复移动，所述第二位置设置在所述机体上。

进一步，所述机体上还设有一个接近开关，所述接近开关与所述第二位置的距离合适，使得当所述航空插头位于所述第二位置时，可探测到所述航空插头。

进一步，所述接近开关为接近开关或者接近开关。

进一步，所述锁紧气缸的缸套固定在所述机体的力臂上，活塞杆可抵接在与该力臂连接的连接体上。

进一步，可采用金属传感器代替所述接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过在气管的接头的附近设置了接近开关，当接近开关感应到接头时，接近开关关闭或者开启，用于实现气管的安装情况的检测，避免了人的肉眼产生的视觉偏差对检测结果产生影响。

附图说明：

图1为本发明结构示意图（与焊接工装连接）；

图2为锁紧盘、气管和接近开关布置方式示意图；

图3为锁紧盘结构示意图；

图4为锁紧盘实施方式示意图；

图5为锁紧气缸、气管和接近开关布置方式示意图；

图6为航空插头和接近开关布置位置示意图。

图中标记：1-机体，2-焊接工装，3-导向轮，4-限位块，5-接头，6-气孔，7-固定件，8-锁紧盘，9-接近开关，10-接头，11-立柱，12-第一连接体，13-第一力臂，14-第二连接体，15-第二力臂，16-气管，17-锁紧气缸，18-接近开关，19-定位销，20-接近开关，21-气管，22-航空插头。