[发明专利]高刚性双主轴立式加工中心

说明书

一种高刚性双主轴立式加工中心，它主要由底座、立柱、十字数控滑台、Z向数控滑台、主轴单元、刀库组成；其特征在于Z向数控滑台与立柱间安装有一个上下调节座；Z向数控滑台、主轴单元、刀库分别为左右两套；刀库固定安装在上下调节座上，并置于主轴单元的侧面；它刚性强并能同时进行两主轴同步换刀并可独立进行各主轴上刀具长度补偿；并且其结构简单、维护方便是理想的钻铣综合加工设备。

技术领域

本发明涉及一种立式加工中心，尤其是一种双主轴立式加工中心。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。常规的加工中心占地面积大，工人多机操作时要行走较多的距离，从而增加工人的劳动强度，影响工作效率；另外随着土地资源的紧缩，加工场地的成本越来越高，因而希望设备能更加紧凑小型化，从而提高车间的容积率，降低管理成本。近年来市面出了不少款双主轴的立式加工中心，他们都采用传统立式加工中心并列双主轴的结构，该结构如图1所示，其主轴轴芯（101）到导轨（102）的悬伸距离都很长，从而导致刚性不强，该缺点在双主轴时就更加明显；从而导致加工效率、精度及刀具寿命的缩短，不利于普及推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种刚性强并能同时进行双主轴同步换刀并可独立进行各主轴上刀具长度进行独立补偿的双主轴立式加工中心。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由底座、立柱、十字数控滑台、Z向数控滑台、主轴单元、刀库组成；其特征在于：所述立柱固定安装在底座上，十字数控滑台固定或连体安装在立柱前方的底座上；Z向数控滑台与立柱间安装有一个上下调节座；Z向数控滑台、主轴单元、刀库分别为左右两套；主轴单元固定或连体安装在Z向数控滑台的滑板上，主轴单元的轴线与Z向数控滑台的运动轨迹相平行； Z向数控滑台的滑座固定或连体安装在上下调节座上，上下调节座安装在立柱上；刀库固定安装在上下调节座上，并置于主轴单元的侧面。

本发明中数控滑台是指主要由滑座、滑板、导轨、数控驱动机构组成的机构，数控驱动机构驱动滑板使其相对底座产生精确位移运动；导轨可与滑座或滑板制造为一体也可分体，例如滑动硬轨和直线滚动导轨；数控驱动机构优选数控电机加丝杆组的驱动机构，次选采用伺服直线电机。

为方便描述，本发明中以面对人的左右方向为X向，面对人前后的方向为Y向，面对人上下的方向为Z向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的Z向数控滑台采用悬伸结构，即Z向数控滑台的滑板长度大于等于滑座加行程的长度；其更有利于保证加工时的主轴刚性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的上下调节座与立柱间的安装方式可以采用导轨加丝杆的无级调节方式，也可采用螺丝加定位销的有级调节方式；采用导轨加丝杆的无级调节方式，调节方式更容易方便，但制造麻烦些，成本刀高；采用螺丝加定位销的有级调节方式，结构简单、成本低，有利于普及推广。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴单元采用短鼻结构，主轴单元优选直联主轴或电主轴结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的刀库采用转臂机械手式圆盘刀库，该刀库换刀快、效率高。