[发明专利]一种链轮滚子式天线俯仰传动装置

权利要求书

1.一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架（12）、滑动支撑模块（15）和驱动模块（16）；其特征在于：所述的天线安装架（12）包括链板安装架（7）和反射体滑动支架（13）；链板安装架（7）和反射体滑动支架（13）均呈圆弧形；链板安装架（7）位于两个反射体滑动支架（13）之间；滑动支撑模块（15）共有两个；两个反射体滑动支架（13）分别滑动连接在两个滑动支撑模块（15）上；

所述的驱动模块（16）包括刚性滚子链（5）和两个动力组件；刚性滚子链（5）固定在链板安装架（7）的下侧；两个动力组件均安装在天线基座上；两个动力组件沿着圆弧轨道圆心线的周向错开φ角度；φ为天线安装架（12）在初始状态下向依次运动的极限角度；动力组件包括旋转驱动件（1）和驱动链轮（3）；由旋转驱动件（1）驱动的驱动链轮（3）与刚性滚子链（5）啮合；

所述的滑动支撑模块（15）包括轨道支撑架（14）、圆弧轨道（11）和多个滚动支撑模组；间隔设置的两条圆弧轨道（11）均固定在轨道支撑架（14）的顶部；圆弧轨道（11）的截面呈工字形；多个滚动支撑模组均安装在对应的反射体滑动支架（13）的下侧；沿着对应的反射体滑动支架（13）的长度方向依次排列；滚动支撑模组包括轮轴、两个单边轮（8）和防倾覆组件；轮轴通过轴承支承在反射体滑动支架（13）的下侧；两个单边轮（8）与轮轴的两端分别连接；两个单边轮（8）与两根圆弧轨道分别接触；

所述的滚动支撑模组还包括防倾覆组件；防倾覆组件包括防倾覆连杆（10）和反制小轮（9）；防倾覆连杆（10）的一端与轮轴的一端构成转动副；防倾覆连杆（10）的另一端支承有反制小轮（9）；反制小轮（9）伸入其中一条圆弧轨道（11）的侧部的凹槽中；在两个滑动支撑模块（15）中，防倾覆组件位于对应的反射体滑动支架（13）的相反侧。

2.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：同一根轮轴上的两个单边轮（8）的轮缘均位于内侧。

3.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：所述的旋转驱动件（1）包括电机和减速器；电机的输出轴与减速器的输入口连接；驱动链轮（3）与减速器的输出轴通过传动轴（2）和联轴器固定；驱动链轮（3）与刚性滚子链（5）啮合；驱动链轮（3）采用双排链轮。

4.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：刚性滚子链（5）由链板（6）、多个滚子和销轴；依次间隔设置的多块弧形链板（6）固定在链板安装架（7）的下侧；多根销轴均贯穿固定在弧形链板（6）上，并沿着弧形链板（6）的长度方向依次等间隔排列；各销轴上均支承有滚子。

5.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：链板安装架（7）和两根反射体滑动支架（13）通过连接横梁固连。

6.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：天线安装架（12）上焊接有天线背架（4）；天线背架（4）用于安装天线。

7.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：所述的天线安装架（12）上安装有一套由气泵、气动制动块、电磁阀和紧急备用电源组成的紧急制动装置；气动制动块与圆弧轨道（11）贴合；同时，在旋转驱动件（1）上安装电磁抱闸。

8.根据权利要求1所述的一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，其特征在于：所述的天线安装架（12）上安装有失电抱紧的紧急制动装置；紧急制动装置包括制动块、电磁吸合组件和弹簧；两个制动块分别位于圆弧轨道的两侧，且在电磁吸合组件的电磁力作用下与圆弧轨道分离；同时，两个制动块受到弹簧的弹力作用；当电磁吸合组件失电时，两个制动块抱紧圆弧轨道。