[发明专利]管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质

说明书

本发明涉及管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质。本公开提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。该自动驾驶车辆管理系统包括地图信息存储单元，其被配置为存储地图信息；虚构线管理单元，其被配置为管理针对地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线；和通信单元，其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶系统、自动驾驶车辆和计算机可读介质。

背景技术

日本未审专利申请公开No.2011-162132公开了一种控制车辆以便沿着道路行驶的自动驾驶装置。在日本未审专利申请公开No.2011-162132中，车辆包括车道信息检测单元。该车道信息检测单元包括用于拍摄周边的相机以及图像处理装置。该用于拍摄周边的相机拍摄车辆的周边。该图像处理装置对所拍摄的图像执行图像处理以由此检测车辆周围的白色线和标志。车道信息基于所检测到的车道和标志而被生成。

发明内容

在这样的自动驾驶技术中，期望适当地控制自动驾驶车辆。

本公开已经被提出以解决上述问题，并且其提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。

第一示例性方面是一种自动驾驶车辆管理系统，包括：地图信息存储单元，其被配置为存储地图信息；虚构线管理单元，其被配置为管理针对地图信息中包括的道路所虚构地生成的虚构线；和通信单元，其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，该虚构线可以包括以下的至少一个：将该自动驾驶车辆的行驶方向中的车道和与该行驶方向相反的方向中的车道进行划分的划分线；依据在行驶道路上以相同方向行驶的自动驾驶车辆的类型将行驶道路中的车道进行划分的划分线；和依据在行驶道路上以相同方向行驶的自动驾驶车辆的限速将行驶道路中的车道进行划分的划分线。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，该虚构线管理单元可以改变该虚构线的位置。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，当道路上存在障碍物时，该虚构线可以被生成为使得其避让该障碍物。

上述自动驾驶车辆管理系统进一步包括虚构停止线管理单元，其被配置为管理针对该地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构停止线，其中该通信单元可以将关于该虚构停止线的虚构线信息传送至多个自动驾驶车辆，并且该自动驾驶车辆依据该虚构停止线而停止。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，该虚构停止线管理单元可以生成该虚构停止线，使得其与该虚构线相交。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，该虚构停止线管理单元可以生成该虚构停止线，使得其围绕停泊区域。

在上述自动驾驶车辆管理系统中，当道路上存在障碍物时，该虚构停止线管理单元可以在该障碍物之前和之后生成该虚构停止线。

另一个示例性方面是一种自动驾驶系统，包括：上述自动驾驶车辆管理系统；和共享地图信息和虚构线信息的多个车辆，其中，每个车辆执行自动驾驶控制，使得其沿着该虚构线行驶。

在该自动驾驶系统中，至少一个车辆包括用于显示对应于该地图信息的地图的显示装置，并且该显示装置可以在该地图上叠加并显示该虚构线。

另一个示例性方面是一种自动驾驶车辆管理方法，包括：将地图信息传送至多个车辆；管理针对该地图信息中所包括的道路虚构地生成的虚构线；并且将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。