[发明专利]一种隧道拱架安装设备

权利要求书

1.一种隧道拱架安装设备，其特征在于：包括伸缩臂装置(50)和从上至下依次固定连接的基座板(40)、回转盘(30)和行走台车(20)，所述伸缩臂装置(50)设置在基座板(40)顶部；

所述伸缩臂装置(50)包括转动臂(51)和伸缩节(52)，所述转动臂(51)后侧的底部与基座板(40)铰接，所述转动臂(51)后侧设置有第一液压缸(81)，所述第一液压缸(81)两端分别与基座板(40)和转动臂(51)的后侧面铰接；所述伸缩节(52)套接在转动臂(51)内且与转动臂(51)滑动连接，所述转动臂(51)内伸缩节(52)的底部设置有第二液压缸(57)，所述第二液压缸(57)两端分别与伸缩节(52)底部和转动臂(51)内壁的底部固定连接；

所述伸缩节(52)顶部设置有转动机构(90)，所述转动机构(90)包括盖板(522)、固定块(92)和阶梯轴(93)，所述盖板(522)固定安装在伸缩节(52)顶部，所述固定块(92)套接在伸缩节(52)内，所述固定块(92)顶端与盖板(522)固定连接，底端固定安装有底板(96)，所述阶梯轴(93)下端端插入盖板(522)和固定块(92)内并通过设置在固定块(92)内的第一轴承(94)和第二轴承(95)与盖板(522)和固定块(92)转动连接，阶梯轴(93)上端伸至盖板(522)上方且固定安装有连接座(98)；所述连接座(98)顶部固定安装有叉架(91)；

所述伸缩臂装置(50)还包括长U形臂(54)，所述长U形臂(54)固定安装在转动臂(51)前侧面的一角，所述长U形臂(54)纵向设置且长U形臂(54)顶部高度高于叉架(91)，长U形臂(54)底部固定安装有卷扬机(53)，所述卷扬机(53)上固定安装有用于驱动卷扬机(53)的电机(56)，所述长U形臂(54)顶端转动设置有滑轮(55)，卷扬机(53)上卷绕的钢缆(533)绕过滑轮(55)且末端固定连接有吊钩(534)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述转动臂(51)左右两侧固定安装有第一铰接板(82)，所述基座板(40)上第一铰接板(82)的相对应处固定连接有第二铰接板(83)，所述第一铰接板(82)与第二铰接板(83)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述固定块(92)的两端均设置有凹槽(99)，所述固定块(92)两端的凹槽(99)内分别设置一所述第一轴承(94)，所述阶梯轴(93)插入端穿过两所述第一轴承(94)内圈，所述第一轴承(94)内圈与阶梯轴(93)为过盈配合，所述第二轴承(95)设置在固定块(92)底端的凹槽(99)内，所述第二轴承(95)位于第一轴承(94)与底板(96)之间，所述阶梯轴(93)插入端与第二轴承(95)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述伸缩臂装置(50)左右两侧分别设置有控制台(60)和配电箱(70)，所述控制台(60)和配电箱(70)底部与基座板(40)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述固定块(92)顶端的凹槽(99)内设置有密封圈(97)，所述密封圈(97)设置在第一轴承(94)与盖板(522)之间，所述密封圈(97)套接在阶梯轴(93)外。

6.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述伸缩节(52)顶部外侧固定套设有安装块(521)，所述盖板(522)固定安装在安装块(521)上。

7.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述卷扬机(53)的输入轴(531)一端穿出卷扬机(53)的壳体，所述输入轴(531)的穿出端固定安装有从动轮(532)，所述电机(56)输出轴上固定安装有主动轮(561)，所述主动轮(561)通过传动链条(562)驱动从动轮(532)。

8.根据权利要求1所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述转动臂(51)的后侧面与底面之间为圆弧面(511)。

9.根据权利要求1或4所述的一种隧道拱架安装设备，其特征在于：所述第一轴承(94)为滚珠轴承，所述第二轴承(95)为平面轴承。