[发明专利]一种多工序自动生产控制方法及多工序自动生产线

说明书

一种多工序自动生产控制方法及多工序自动生产线，包括控制模块，地轨，机械手，若干加工单元，原料进料位，若干备料位和成品出料位，所述机械手可在地轨上移动并搬运工件；所述加工单元为控制面板信号为电信号的加工设备，分布在地轨运动方向两侧；所述原料进料位设置在地轨靠近首道工序加工单元的一端，所述成品出料位设置在地轨靠近末道工序加工单元的一端，所述备料位设置在不同工序的加工单元之间，所述各料位用于存放工件；所述控制模块根据机械手在地轨上所处点位以及各感应器反馈的信号，选择相应程序，向相应设备发送指令。

技术领域

本发明涉及自动化生产控制领域，尤其涉及一种多工序自动生产控制方法及多工序自动生产线。

背景技术

一种零件的加工往往需经多个工序，每道工序的加工要求和加工时间往往不同。目前普遍运用的CNC数控机床一般只能作为一个单独的加工单元，对同一工序同一设备上的零件进行自动加工，涉及到多工序多设备时，需使用人工操作。然而对复杂或精密零件进行多道工序加工时，使用人工操作成本较高，且容易出错。因此需要对现有生产线路进行改造，通过控制模块对生产线进行统一监控与控制，使之实现多工序多个加工单元的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工序自动生产控制方法及多工序自动生产线，实现在无人操作情况下，同一生产线上不同工序的多个加工单元自动进料/换料、加工和出料，以及加工节拍的优化。所采用的技术方案为：

所述的一种多工序自动生产控制方法，包括以下步骤：

步骤一、改造与布置设备和线路：

将若干加工单元按序分布在地轨运动方向的两侧，其中，不同工序的加工单元数量比例由每道工序所需的加工时间决定，如第一道工序所需加工时间为3分钟，第二道工序所需加工时间为9分钟，则第一工序与第二工序加工单元的数量比设置为1:3，以使不同工序之间的加工节拍相互配合；

所述加工单元优选对称设置，(对称设置时)地轨一个点位可以记录两台加工单元，减少数据量。

所述加工单元是控制面板信号为电信号的加工设备，优选CNC数控机床，所述电信号控制面板通常是按钮面板(区别于触摸屏控制面板)；

地轨靠近首道工序加工单元的一端设置原料进料位，地轨靠近末道工序加工单元的一端设置成品出料位，不同工序的加工单元之间设置备料位，作为上道工序的出料位/下道工序的进料位；

地轨上设置机械手，机械手可在地轨上移动并搬运工件；

优选的，地轨采用伺服电机驱动机械手移动，所述伺服电机控制器具有记录点位功能；根据产线设计，预先录入点位对应的设备。

各加工单元、备料位、机械手、地轨和进/出料位与控制模块相连接，所述控制模块通过机械手所处点位确定机械手所在区域对应的组件(加工单元、料位等)，从而选择对应程序；优选的，所述控制模块采用PLC编程。

步骤二：设置控制模块判断顺序：

控制模块对同一工序不同加工单元的判断为顺序不循环选择。即判断完某一工序加工单元1号机，(需要时)完成动作后，进行该工序加工单元2号机判断，判断完该工序所有加工单元后，切换判断下一工序加工单元；

控制模块对不同工序加工单元的判断为顺序循环选择。即先判断第一工序，然后第二工序，直至最后一道工序，进行循环。

步骤三：控制模块判断工序状态，根据工序状态控制机械手动作：

a.控制模块判断工序状态

设置零位状态：原料进料位有料，机械手处于初始位置(例如地轨靠近原料进料位端；若地轨为往复行程式，为优化线路，初始位置可设置在地轨中部)，所有加工单元空，加工判断为OFF，所有备料位空，成品出料位空；