[发明专利]一种垃圾分类系统有效
申请号: | 202011576371.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112777170B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 余丹;马新灵;兰雨晴 | 申请(专利权)人: | 中标慧安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 分类 系统 | ||
本发明提供了一种垃圾分类系统。该系统包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器,其中:所述物品放置平台,用于供物品放置使用;所述摄像头,设置于所述物品放置平台上方,用于拍摄物品的图像,并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器;所述服务器,用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数;根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱;并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识;所述控制器,用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后,控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域,特别涉及一种垃圾分类系统。
背景技术
现有技术中,在回收垃圾时,通常是人工自己分类,将不同类别的垃圾分别投放至对应的垃圾箱中。而垃圾箱的分类也比较简单,包括可回收垃圾箱(用于接收可回收的垃圾)、有害物品垃圾箱(用于接收有害物品)、用于接收厨余垃圾的垃圾箱等。其中,可回收垃圾箱可以接收所有种类的可回收垃圾例如衣服、包包、水瓶、纸盒等,用户可以自行判断垃圾是否属于可回收垃圾,并将所有的可回收垃圾统一扔入可回收垃圾箱。当可回收垃圾箱内的东西送至垃圾回收处理中心时,由垃圾回收处理中心通过人工对可回收垃圾进行分类处理,将价值较高的可回收物例如较为完好的衣服、包包、酒瓶等作为可再次使用的物品进行处理,将价值较低的可回收物例如水瓶、纸箱等作为可加工后进行利用的物品进行处理等。可见对可回收垃圾的分类较多的依赖于人工,从而降低了处理效率,需要较多的人力,浪费人力资源。
发明内容
本发明实施例提供一种垃圾分类系统。
本发明实施例提供一种垃圾分类系统,包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器,其中:
所述物品放置平台,用于供物品放置使用;
所述摄像头,设置于所述物品放置平台上方,用于拍摄物品的图像,并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器;
所述服务器,用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数;根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱;并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识;
所述控制器,用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后,控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。
在一个实施例中,所述根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数,包括:
通过分析所述物品的图像,确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度;
根据所述物品的完整程度和所述识别相似度,确定所述物品的重复利用价值系数。
在一个实施例中,所述通过分析所述物品的图像,确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度,包括:
根据如下公式(1)确定所述识别相似度:
其中,λt表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度,λt越大表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度越高;表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中第a行第b列像素点所对应的像素值;δ[]表示单位冲激函数,当[]内变量的值等于0时该单位冲激函数的值为1,当[]内变量的值不等于0时该单位冲激函数的值为0;该变量为A表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数;B表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数;Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值;m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数;n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数。
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