[发明专利]焊接设备

说明书

本申请提供了一种焊接设备，包括支撑板；第一支撑臂，安装于支撑板的一端；第一加热件，安装于第一支撑臂上；第二支撑臂，安装于支撑板的另一端；夹料爪，安装于第二支撑臂上；第二加热件，安装于支撑板上；驱动单元，安装于支撑板上；机械手臂，与支撑板相连。本申请将第一支撑臂、第二支撑臂和第二加热件分别安装于支撑板上，并通过机械手臂驱动支撑板移动，可使第一支撑臂上的第一加热件进出油箱，进而对油箱内的焊接位置进行加热；可使第二支撑臂上的夹料爪进出油箱，从而可将焊件焊接于焊接位置上；第二加热件可预先对焊件进行加热。相较于传统焊接设备具有两套驱动装置及独立加热装置来说，本申请的焊接设备具有体积小，成本低等优点。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接设备。

背景技术

目前，在对塑料油箱进行内部焊件作业时，通常是由一个焊接头先将塑料油箱内部的焊接位置进行加热处理，然后由另一个焊接头夹持加热后的焊件至焊接位置，焊件与塑料油箱经冷却后实现焊接。

由于每一个焊接头都需要配置一套驱动装置来驱动运行；而且，焊件也需要配置一套加热装置进行加热，这就导致焊接设备的整体体积大，成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种焊接设备，以解决相关技术中存在的焊接设备包括两套分别驱动两个焊接头的驱动装置和用于加热焊件的加热装置，焊接设备的整体体积大，成本高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种焊接设备，包括：

支撑板；

第一支撑臂，安装于所述支撑板的一端；

第一加热件，安装于所述第一支撑臂上，用于加热油箱；

第二支撑臂，安装于所述支撑板的另一端；

夹料爪，安装于所述第二支撑臂上，用于夹持焊件；

第二加热件，安装于所述支撑板上，用于加热所述焊件；

驱动单元，安装于所述支撑板上并与所述第二支撑臂相连，用于驱动所述第二支撑臂移动以使所述夹料爪靠近或远离所述第二加热件；

机械手臂，与所述支撑板相连，用于驱动所述支撑板移动，以使所述第一加热件进出所述油箱，以及所述夹料爪进出所述油箱。

在一个实施例中，所述焊接设备还包括第一夹持座和用于驱动所述第一夹持座靠近与远离所述第一加热件的动力单元；所述动力单元安装于所述支撑板上，所述动力单元与所述第一夹持座相连。

在一个实施例中，所述动力单元包括安装于所述支撑板上的第一滑轨、安装于所述第一滑轨上的滑块和用于驱动所述滑块滑动的第一动力件；所述第一动力件的一端与所述支撑板相连，所述第一动力件的另一端与所述滑块相连，所述第一夹持座安装于所述滑块上。

在一个实施例中，所述焊接设备还包括安装于所述支撑板上的第二滑轨和用于驱动所述第一支撑臂移动的第二动力件；所述第二动力件安装于所述支撑板上，所述第二动力件与所述第一支撑臂的一端相连，所述第一支撑臂的另一端安装有所述第一加热件。

在一个实施例中，所述驱动单元包括安装于所述支撑板上的第三滑轨和用于驱动所述第二支撑臂移动的第三动力件；所述第三动力件安装于所述支撑板上，所述第三动力件与所述第二支撑臂的一端相连，所述第二支撑臂的另一端安装有所述夹料爪。

在一个实施例中，所述焊接设备还包括用于驱动所述第二加热件横向移动的横移单元和用于驱动所述第二加热件升降的升降单元；所述第二加热件安装于所述横移单元上，所述横移单元安装于所述升降单元上，所述升降单元安装于所述支撑板上。