[发明专利]反应容器筛选装置及应用其的反应容器补充设备

权利要求书

1.一种反应容器筛选装置，包括：

固定架，其上设置有用于保持反应容器的容纳空间；

其特征在于，所述反应容器筛选装置还包括，

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动器，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动，

所述第一方向与所述第二方向相反，

所述固定架包括导向板和相对所述导向板设置的第一固定板，所述导向板和所述第一固定板至少一者上设置有分隔部，

所述容纳空间包括膨胀部和位于所述膨胀部下侧的紧缩部，所述膨胀部和紧缩部由所述分隔部与其面对的所述导向板、第一固定板或另一分隔部的连接线所分隔形成，所述膨胀部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最小宽度大于所述紧缩部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最大宽度。

2.根据权利要求1所述的反应容器筛选装置，其特征在于，所述第一推动件包括伸入所述容纳空间的第一推动端和与所述驱动器连接的第一驱动端，所述第一驱动端在所述驱动器的驱动下促使所述第一推动端在所述膨胀部内往复移动，所述第二推动件包括伸入所述容纳空间的第二推动端和与所述驱动器连接的第二驱动端，所述第二驱动端在所述驱动器的驱动下促使所述第二推动端在所述紧缩部内往复移动。

3.根据权利要求2所述的反应容器筛选装置，其特征在于，所述第一驱动端为第一齿条且沿所述第一方向延伸，所述第二驱动端为第二齿条且沿所述第二方向延伸，所述驱动器包括马达和位于马达旋转轴上的齿轮，所述第一齿条和第二齿条分别与所述齿轮啮合，且由所述齿轮隔开二者布置。

4.根据权利要求3所述的反应容器筛选装置，其特征在于，所述固定架还包括底板和第二固定板，所述底板位于所述导向板和第一固定板之间，所述容纳空间为由所述第一固定板、导向板和底板所围形成的凹槽，所述导向板的顶端为向背离所述第一固定板方向弯曲的弧形板；

所述第二固定板与所述第一固定板相对设置，所述第二固定板上开设有第一通槽和第二通槽，所述第一推动端穿过所述第一通槽而位于所述凹槽内，所述第二推动端穿过所述第二通槽而位于所述凹槽内；

所述马达安装于所述第二固定板；

所述分隔部为台阶状凸起。

5.根据权利要求1至4任一所述的反应容器筛选装置，其特征在于，所述导向板上还设置有朝向第一固定板的凸起。

6.一种反应容器筛选装置，包括：

固定架，其上设置有用于保持反应容器的容纳空间；

反应容器输送通道，用于将反应容器输送至所述容纳空间内；

其特征在于，所述反应容器筛选装置还包括，

推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；

驱动器，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动；

其中，所述反应容器输送通道在平行于所述第二方向的至少一个平面内的投影与所述第二推动件在所述至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠，

所述第一方向与所述第二方向相反，

所述固定架包括导向板和相对所述导向板设置的第一固定板，所述导向板和所述第一固定板至少一者上设置有分隔部，

所述容纳空间包括膨胀部和位于所述膨胀部下侧的紧缩部，所述膨胀部和紧缩部由所述分隔部与其面对的所述导向板、第一固定板或另一分隔部的连接线所分隔形成，所述膨胀部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最小宽度大于所述紧缩部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最大宽度。

7.一种反应容器补充设备，其特征在于，其包括如权利要求1至6任一所述的反应容器筛选装置。

8.根据权利要求7所述的反应容器补充设备，其特征在于，其还包括：反应容器接收装置和反应容器回输装置，所述反应容器筛选装置用于将正确状态反应容器输送至所述反应容器接收装置，将错误状态反应容器输出至所述反应容器回输装置。