[发明专利]一种用于飞机零件高精度视觉检测装置

权利要求书

1.一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，包括固定支撑脚（1）、装置主体（2）、推料机构（3）、过料底座（4）、下料筒（5）、限位侧板（6）、滚动辊（7）、传感器支座（8）、红外传感器（9）、电磁驱动杆（10）、隔板（11）、步进推料板（12）、边槽（13）、传动连接板（14）、可调支撑脚（15）、压环电磁驱动推杆（16）、顶部安装板（17）、第一脱环电磁驱动推杆（18）、检测机构（19）、中心连杆（20）、第二脱环电磁驱动推杆（21）、十字连杆（22）、圆通槽（23）、主轴座（24）、主轴（25）、不合格料筒（26）、电机支架（27）、第一电机（28）、第一销杆（29）、主动转轴（30）、触发机构（31）、传动转轴（32）、第二销杆（33）和直连杆（34）；其特征在于：装置主体（2）底部设置有固定支撑脚（1），所述固定支撑脚（1）一侧设有可调支撑脚（15），用于调节顶部安装板（17）的高度，装置主体（2）上部设有过料底座（4）和下料筒（5），所述下料筒（5）位于过料底座（4）正上方，装置主体（2）一侧设置有推料机构（3），所述过料底座（4）一侧设有滚动辊（7），所述滚动辊（7）两侧对称设有限位侧板（6），所述滚动辊（7）一侧固定设有隔板（11），靠近隔板（11）一端的滚动辊（7）一侧固定设置有传感器支座（8），所述传感器支座（8）上固定设置有红外传感器（9），所述传感器支座（8）一侧固定安装有电磁驱动杆（10），所述装置主体（2）中部开设有供步进推料板（12）转动的空腔，所述空腔两侧为边槽（13），所述装置主体（2）内同一水平设置有主动转轴（30）和传动转轴（32），所述主动转轴（30）与微型电机同轴连接，所述主动转轴（30）与第一销杆（29）中部固定连接，所述第一销杆（29）一端与直连杆（34）一端活动连接，所述传动转轴（32）与第二销杆（33）中部固定连接，所述第二销杆（33）一端与直连杆（34）一端活动连接，所述直连杆（34）另一端与传动连接板（14）底部固定连接，所述装置主体（2）内固定设置有触发机构（31），所述第二销杆（33）一端弧边处固定设置有柱形触发节点（3109），用于第二销杆（33）转动时为触发机构（31）提供触发信号，所述可调支撑脚（15）顶部固定设置有顶部安装板（17），所述顶部安装板（17）左右对称设置有压环电磁驱动推杆（16）和第二脱环电磁驱动推杆（21），分别用于将待检品压入圆通槽（23）内和将圆通槽（23）内的待检品脱出，所述第一脱环电磁驱动推杆（18）的对位设置有检测机构（19），所述顶部安装板（17）中部与十字连杆（22）中部通过中心连杆（20）及轴承连接，所述十字连杆（22）底部与第一电机（28）通过主轴（25）固定连接，所述十字连杆（22）端部均设置有供待检品嵌入的圆通槽（23），所述第一电机（28）固定安装在电机支架（27）底部，所述主轴（25）外设置有主轴座（24），所述主轴（25）穿过装置主体（2）一侧与装置主体（2）通过轴承连接，所述装置主体（2）一端还设置有不合格料筒（26），所述不合格料筒（26）位于第二脱环电磁驱动推杆（21）的正下方；电磁驱动杆（10）、第一电机（28）分别与装置内的主控单元信号输出端通过继电器电连接；所述主控单元信号输出端分别与压环电磁驱动推杆（16）、第一脱环电磁驱动推杆（18）、第二脱环电磁驱动推杆（21）电连接；所述红外传感器（9）与主控单元信号输入端电连接；

其中：所述触发机构（31）包括触发机构底座（3101）、内空腔（3102）、弹簧（3103）、侧空腔（3104）、红外接收器（3105）、可滑动触发轴（3106）、圆通孔（3107）、接触头（3108）和柱形触发节点（3109），其中装置主体（2）内固定安装有触发机构底座（3101），所述触发机构底座（3101）开设有内空腔（3102）和侧空腔（3104），所述内空腔（3102）内设有可滑动触发轴（3106），所述可滑动触发轴（3106）顶部设置有接触头（3108），所述柱形触发节点（3109）固定安装于第二销杆（33）圆弧端底部，所述内空腔（3102）底部与可滑动触发轴（3106）通过弹簧（3103）固定连接，所述可滑动触发轴（3106）中部设置有圆通孔（3107），所述侧空腔（3104）内放置有红外接收器（3105），所述红外接收器（3105）与主控单元信号输入端电连接。