[发明专利]一种回转式液压阀门

说明书

一种回转式液压阀门，包括液压马达、减速增力器、双轴伸输入轴、编码器、阀门和连接件，可实现对蝶阀、球阀、及闸阀的液动控制，根据阀门在启闭过程中负载的变化能自动调节液压马达输出转矩，实现智能化控制模式，防止对阀门的震动冲击，环境适应性强，对广泛应用电动阀门的场合和不适应电动阀门的工作环境均能使用且能安全可靠运行。如易燃、易爆场合、潮湿及高污染、高粉尘场合均能使用，采用异地设置液压系统用钢管输送液压能，来驱动液压马达工作的方法使其有效规避高危风险，可精确控制阀门开度，还可实现对阀芯有效可靠自锁，使其应用领域更加广泛。编码器能提高液动阀门运行过程中控制精度、提高自动化控制水平可实现无线监控功能所具备必要的条件，适应5G时代工业智能化的需求。

技术领域

本发明属于阀门领域，特别涉及一种回转式及多回转式液动阀门,覆盖面很广,控制精度高，制造成本低。

背景技术

阀门作为水、油、气体介质管道输送中的关键部件，广泛应用于石油、天然气、油气码头、化工、船舶、电站、治金和市政等诸多领域。近年来，随看工程项目的大型化，大口径、即大规格阀门需求量日益增加，人工手动操作已十分困难，且已跟不上时代的要求。为了满足自动化系统的需要，已出现了多种阀门驱动方式，如电动机加减速机驱动的电动阀门，用气缸驱动的气动阀门，用液压油缸驱动的液动阀门等。在应用实践中发现上述驱动方式仍存在着一些缺点和不足，电动阀门的发展、应用和改进那么多年了仍然存在瞬间启动转矩小，造成阀门开启不可靠，由于电动机带动减速机运转时的转动惯量大，对阀门造成冲击也大，因电动机自身无自锁功能造成电动阀门控制精度较差，另一方面电动阀门由于采用电力驱动，虽做防护也不太适合在石油、天然气等易燃、易爆危险场合应用。气动阀门由于设备体积大，气源压力低，对阀门的驱动力小，气体的可压缩性会造成阀门运行不稳定。目前己应用的液动阀门是指用油缸驱动的阀门，因油缸活塞浮动性会造成阀门中的阀板自锁困难，且不容易实现应急手动操作。另一方面液动阀门因油缸行程原因会造成液动阀门外形尺寸超高或超宽且超重。另外本专利的发明人在先授权的几项发明专利是用液压马达直接驱动液动阀门，理论上可行、优点突出。但制造专用的非标液压马达的难度大、加工成本高、制造工期长、不利于该项技术的推广和应用。随着5G万物互联时代的到来，人工智能工业自动化要求阀门的控制水平更先进、故需更可靠、更安全、控制精度更高的阀门产品，为实现无线远距离操控奠定好基础。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转式液压阀门，本发明的一种回转式液压阀门提高了阀门的运行过程中的控制精度，使该回转液动阀门仍然具有可靠的自锁性，即提高了通用性，可降低生产成本，缩短了制造工期，便于推广应用。

本发明采用的技术方案是：

一种回转式液压阀门，包括液压马达、减速增力器、紧急手动操作机构；

所述的减速增力器，包括相互啮合的一对蜗轮、蜗杆，蜗杆是环面蜗杆，是双轴端结构，横向设置的液压马达的输出轴，固定连接在横向设置的蜗杆轴端上，蜗杆两轴端通过轴承支撑在减速增力器箱体内。蜗轮水平放置在蜗轮上下轴端上，通过轴承支撑在减速增力器箱体内。蜗轮轴为空心轴，阀门螺纹阀杆由此穿过，与镶嵌在蜗轮轴中的驱动螺母连接。

阀门传动机构的动力输入部，为竖向设置的阀杆驱动螺母，固定连在蜗轮轴心内。阀杆传动机构，包括阀杆驱动杆、升降阀杆用的驱动螺母。驱动阀门的蜗轮轴上端穿过箱体插入上滚动轴承座中嵌入的上滚动轴承中，上滚动轴承座固定在箱体上。

阀杆驱动杆穿过下、上滚动轴承座，并穿过阀门驱动螺母与驱动阀杆螺母螺纹配合。上滚动轴承座上方固定有位置指示刻度防护罩。位置指示刻度防护罩侧面开有一条指针指向导向口，两侧有长度标尺。阀杆驱动杆上端面固定有阀门升降位置指针，对应指针指向导向口。锁紧螺母固定在蜗轮上轴内上端，由弹性涨圈定位。阀杆驱动螺母外表面开有键槽与蜗轮空心轴内孔相应部位开有键槽，由平键将其连接固定，蜗轮轴下轴承放置在箱体下部轴承座内，将蜗轮轴装入下轴承内孔中，再将上轴承装入上轴承座及蜗轮上轴端盖，为调整轴承间隙法兰。插入阀杆驱动杆至驱动螺母处，旋转箱体使驱动阀杆旋入驱动螺母中使箱体下移，接触到阀门本体安装法兰时，调整好间隙将其与箱体固定。