[发明专利]用于建筑检测材料搬运的智能机器人

权利要求书

1.用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有长块(5)，所述长块(5)的外壁上方间隙配合有方筒(6)，所述方筒(6)的顶部固接有横板(7)，所述横板(7)的顶部右侧固接有槽板(8)，所述槽板(8)的内壁滑动卡接有滑块(9)，所述底板(1)的上方设有缓冲装置(4)；

所述缓冲装置(4)包括圆杆(401)、第一曲杆(402)、第一弹簧(403)和短板(404)；

所述短板(404)的底部分别与底板(1)的顶部左右两侧固定连接，所述短板(404)的顶部左右两侧均固接有圆杆(401)，所述圆杆(401)的外壁均与第一曲杆(402)的上下两侧内壁间隙配合，所述圆杆(401)的外壁间隙配合有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)的上下两端分别与第一曲杆(402)的外壁上下两侧固定连接，所述第一曲杆(402)的顶部分别与横板(7)的底部左右两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述滑块(9)与槽板(8)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述横板(7)的上方设有升降装置(2)；

所述升降装置(2)包括曲板(201)、直板(202)、方块(203)、横块(204)、第一螺纹杆(205)、竖板(206)、方板(207)、第一电机(208)、第二弹簧(209)、短杆(210)、滑杆(211)、直块(212)、第一短块(213)、第二曲杆(214)、竖块(215)、斜块(216)和直杆(217)；

所述竖块(215)的外壁下方与横板(7)的顶部左侧凹槽滑动卡接，所述竖块(215)的顶部固接有斜块(216)，所述斜块(216)的左端固接有曲板(201)，所述曲板(201)的前端面上方凸块滑动卡接有方块(203)，所述方块(203)的左端固接有横块(204)，所述横块(204)的外壁左侧滑动卡接有直板(202)，所述直板(202)的底部与横板(7)的顶部左侧固定连接，所述直板(202)的右侧上方固接有方板(207)，所述方板(207)的内壁通过轴承与第一螺纹杆(205)的外壁上方转动连接，所述第一螺纹杆(205)的顶部与第一电机(208)的输出端固定连接，所述第一电机(208)的底部与方板(207)的顶部固定连接，所述第一螺纹杆(205)的底部通过轴承与横板(7)的顶部左侧转动连接，所述第一螺纹杆(205)的外壁螺纹连接有第一短块(213)，所述第一短块(213)的左端与方块(203)的右端固定连接，所述斜块(216)的顶部贴合有第二曲杆(214)，所述第二曲杆(214)的右侧上方固接有竖板(206)，所述竖板(206)的顶部与滑块(9)的底部左侧相贴合，所述竖板(206)的右侧下方固接有直块(212)，所述直块(212)的内壁滑动卡接有滑杆(211)，所述滑杆(211)的右端固接有直杆(217)，所述直杆(217)的底部与横板(7)的顶部右侧固定连接，所述竖板(206)的上方设有第二弹簧(209)，所述第二弹簧(209)的底部与滑块(9)的顶部左侧固定连接，所述第二弹簧(209)的顶部固接有短杆(210)，所述短杆(210)的右端与槽板(8)的左侧上方固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一电机(208)的输出轴与第一螺纹杆(205)为垂直设置。