[发明专利]一种高效MTD并行处理方法在审
申请号: | 202011567440.7 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN114690139A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 马理想;李明 | 申请(专利权)人: | 南京国睿防务系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 210039 江苏省南京市建邺区江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 mtd 并行 处理 方法 | ||
本发明公开了一种高效MTD并行处理方法,包括以下步骤,步骤1:准备窗函数,采用切比雪夫窗函数,在程序中加载完毕;步骤2:雷达将工作方式切换到MTD工作模式;步骤3:根据系统控制,软件判断到MTD处理模式时,默认进行高效并行处理;步骤4:输出处理结果。本发明在进行了并行优化之后,当采样点数较多时,相较于原来在距离维度做循环FFT效率高了很多:1)对于原始信号SN×M,在做MTD处理时,一般NM,此时做FFT时效率的提升相对于DFT来说很小;2)而根据方法做DFT,由于在距离维度是并行度很高的矢量运算,明显比用串行的循环效率高很对,两种算法对于N=32时,不同的M值情况下的复数乘法次数对比。
技术领域
本发明涉及雷达信息处理领域,具体涉及一种高效MTD并行处理方法。
背景技术
随着雷达作战场景的日益复杂,为了更全面的侦查战场态势以及更好的距离分辨能力,雷达要求使用的数据率越来越大;另外由于雷达探测范围的增加,导致数据采样周期的增加;综合以上两个原因,后端信号处理平台需要处理的数据量急剧增加;由于MTD算法中主要的运算单元(DFT)的时间资源消耗较大,数据量的增大,对其处理速度影响尤其明显;如果不对其处理方式进行优化,将很难节约出较多的CPU计算时间资源给其它先进信号处理算法使用,这样就会导致信号处理性能得不到较好的优化提升。
发明内容
本发明的雷达信号处理中MTD算法消耗CPU资源较多,难以增加其他现代雷达信号处理方法,从而导致信号处理性能很难得到提升;本发明基于CW矢量库,充分发挥CPU并行处理的性能,改进MTD的实时处理算法,从而增加其运算效率,减小运算时间,为其他信号处理算法节省硬件资源。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高效MTD并行处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:准备窗函数,采用切比雪夫窗函数,在程序中加载完毕;
步骤2:雷达将工作方式切换到MTD工作模式;
步骤3:根据系统控制,软件判断到MTD处理模式时,默认进行高效并行处理;
步骤4:输出处理结果。
所述MTD的算法实现流程如下:MTD对于信号来说是一个基于DFT方法实现的有限冲击响应滤波器(FIR)。假设回波信号有N个脉冲,每个脉冲M个采样点,则所有脉冲回波可用S表示如下:
为了抑制滤波器的副瓣,一般都会对信号进行加窗处理,设窗函数为w,如下式所示:
一般情况下w1w2…wN每一项中的数值一样;
则加窗后的输出信号为:
Sw=w·S
(3)
然后对Sw按列做DFT运算,记得到MTD的输出Y:
Y=DFT(Sw) (4)
其中DFT实现形式如下:
根据公式(5)计算当k=1时的DFT系数,将DFT系数与对应的窗系数相乘,得到加窗的滤波器系数;
使用CW库函数,将每个脉冲的M个点数据作为一个矢量,将该矢量与滤波器系数进行矢量相乘,然后矢量相加,得到一组滤波器的计算结果
根据公式(5)计算当k=1~N-1时的DFT系数,重复步骤2,最终获得所有的滤波器输出结果。
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