[发明专利]全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统

权利要求书

1.一种全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，包括柜体(1)，所述柜体(1)内水平固定连接有加工平台(2)，其特征在于：所述加工平台(2)上水平设置有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)下方设有驱动旋转平台(3)转动的驱动件，所述驱动件与加工平台(2)固定连接，所述驱动件的输出轴与旋转平台(3)固定连接，柜体(1)上固定连接有控制器，所述驱动件与控制器电连接，所述旋转平台(3)上水平设有放置板(4)，所述放置板(4)与旋转平台(3)固定连接，所述放置板(4)上设有多个用于放置冻存试管的放置孔(41)，所述加工平台(2)上还设置有灌注组件(5)、焊接装置(6)和瓶体检测装置(7)，所述加工平台(2)上还设有用于拿取和放置冻存试管的机械手(8)，所述加工平台(2)上设有用于放置冻存试管的冻存盒，所述加工平台(2)上还设有用于摇匀样本的摇匀装置(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述灌注组件(5)包括固定连接在加工平台(2)上的支撑座(51)，支撑座(51)上竖直设置有多个灌注头(52)，所述灌注头(52)位于放置孔的正上方，所述加工平台(2)上设有用于抽取和注射样本的抽取装置(53)，所述抽取装置(53)的出液口与灌注头(52)相连通。

3.根据权利要求2所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述抽取装置(53)为蠕动泵，所述蠕动泵的进液口通过软管与样本储存器相连通，所述蠕动泵的出液口通过软管与灌注头(52)相连通。

4.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述焊接装置(6)包括多个焊接组件(61)，所述焊接组件(61)的数量与灌注头(52)的数量相同，所述焊接组件(61)包括固定连接在加工平台(2)上的焊接支架(611)，所述焊接支架(611)上设有焊接装夹块(612)和焊接头安装架(613)，所述焊接头安装架(613)与焊接支架(611)滑动连接，所述焊接支架(611)上设有驱动焊接装夹块(612)和焊接头安装架(613)在水平方向上相互靠近运动的电动夹爪(614)，所述电动夹爪(614)与控制器电连接，所述焊接装夹块(612)和焊接头安装架(613)分别与电动夹爪(614)上的两个移动块固定连接，所述焊接头安装架(613)上固定连接有超声波焊接头(615)。

5.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述瓶体检测装置(7)采用CCD视觉检测相机。

6.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述摇匀装置(9)为自动摇床。

7.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述机械手(8)为六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的全自动高安全性冻存试管柔性灌装系统，其特征在于：所述柜体(1)为生物安全柜或超净工作台或生物隔离器。