[发明专利]一种用于长杆筒加工的机床及其工作方法

权利要求书

1.一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，包括

底座，所述底座的一端设置有加工装置；

平台，所述平台滑动连接于所述底座，所述平台上设置有若干纵向夹持装置和若干横向夹持装置；若干所述纵向夹持装置和若干所述横向夹持装置间隔设置；

所述纵向夹持装置包括第一电动杆和若干纵向夹持固定座；所述第一电动杆通过连杆机构的节点分别连接若干所述纵向夹持固定座的抬升机构；若干所述纵向夹持固定座沿所述平台的长度方向依次设置；所述横向夹持装置包括第二电动杆和若干横向夹持固定座；所述第二电动杆通过连杆机构的节点分别连接若干所述横向夹持固定座的抬升机构；若干所述横向夹持固定座沿所述平台的长度方向依次设置。

移动装置，所述移动装置用于所述平台移动于所述底座；

勾动装置和横梁移动装置，所述勾动装置设置于所述底座的一侧；所述横梁移动装置设置于所述底座的另一侧。

2.根据权利要求2所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述纵向夹持固定座包括浮动平台、两滚轮、支撑架和所述抬升机构；所述支撑架设置于所述平台，所述支撑架内设置所述抬升机构，所述抬升机构的上端贯穿至所述支撑架的上方，所述浮动平台设置于所述抬升机构的上端；所述浮动平台设置两纵向设置的所述滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述横向夹持固定座包括浮动平台、横向搁置部分、支撑架和所述抬升机构；所述支撑架设置于所述平台，所述支撑架内设置所述抬升机构，所述抬升机构的上端贯穿至所述支撑架的上方，所述浮动平台设置于所述抬升机构的上端，所述浮动平台设置横向的所述横向搁置部分。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述抬升机构包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两所述转轴固定座分别设置于两所述支撑架的两侧，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转轴臂的另一端连接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端设置有所述浮动平台。

5.根据权利要求1所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述勾动装置包括：两主动勾起装置、旋转轴和若干被动勾起装置；每一所述主动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆，所述支架的左下侧设置有气动装置，所述气动装置驱动所述主动勾起装置的所述勾起杆抬起；所述旋转轴的两端分别连接于两所述勾起杆；每一所述被动勾起装置的所述支架的右上侧设置有所述勾起杆；并且若干所述勾起杆依次套设于所述旋转轴；若干所述被动勾起装置位于两所述主动勾起装置之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述横梁移动装置包括驱动装置、转轴、若干移动横梁部分；若干移动横梁部分沿横向依次排列；每一所述移动横梁部分包括支撑结构、两个齿轮和移动横梁；支撑结构的两侧对称的设置有两转盘结构，每一转盘结构的外缘固定连接一齿轮；转轴经由外齿轮驱动两齿轮转动；移动横梁的两端分别连接于两转盘结构同一高度的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于长杆筒加工的机床，其特征在于，所述移动装置通过伺服驱动装置以齿轮齿条方式驱动所述平台移动，或所述移动装置通过伺服驱动装置以推杆方式驱动所述平台移动，或所述移动装置通过伺服驱动装置以链条和链轮驱动所述平台移动，或所述移动装置通过伺服驱动装置以丝杠和丝杠螺母驱动所述平台移动。

8.一种用于长杆筒加工的机床及其工作方法，其特征在于，包括权利要求1至7所述任一一种所述长杆筒加工的机床，所述工作方法包括：

步骤一、所述横梁移动装置工作，所述驱动装置工作，若干所述移动横梁随所述转轴转动，若干所述移动横梁抬升长杆筒由放置处并移动至所述平台的若干所述纵向夹持装置和若干所述横向夹持装置上；

步骤二、所述移动装置工作，所述移动装置驱动所述平台朝所述加工装置方向移动，使得所述长杆筒随所述平台移动，并将所述长杆筒伸入所述加工装置内；

步骤三、所述移动装置停止，所述加工装置对所述长杆筒伸入的一端进行加工；

步骤四、所述移动装置工作，所述移动装置驱动所述平台朝背向所述加工装置方向移动，使得所述长杆筒随所述平台移动，并将加工完成的所述长杆筒伸出所述加工装置；

步骤五、所述勾动装置的所述气动装置工作，若干所述主动勾起装置和若干所述被动勾起装置将所述长杆筒由若干所述纵向夹持装置和若干所述横向夹持装置上勾起，并使得所述长杆筒由若干勾起杆滑至所述支架上。