[发明专利]一种可自动清理的双螺杆挤出机及清理方法

权利要求书

1.一种可自动清理的双螺杆挤出机，包括电机(7)，挤出机主体(2)，所述挤出机主体(2)内开设有螺杆腔(24)，其特征在于，所述螺杆腔(24)内转动设置有第一螺旋杆(3)和第二螺旋杆(16)，所述第一螺旋杆(3)一端和所述第二螺旋杆(16)一端穿出所述挤出机主体(2)且与所述挤出机主体(2)转动连接；所述第一螺旋杆(3)穿出挤出机主体(2)部分套设有第一齿轮且与所述电机(7)相连，所述第二螺旋杆(16)穿出挤出机主体(2)部分套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；还包括：

清理环(18)，所述清理环(18)两侧设置有左面清理毛毡(17)和右面清理毛毡(21)，所述清理环(18)还包括内环清理毛毡(19)和螺杆清理毛毡(20)，所述清理环(18)套设在所述第一螺旋杆(3)和所述第二螺旋杆(16)；

推动气缸(5)，所述推动气缸(5)与所述挤出机主体(2)固定连接，所述推动气缸(5)连接有推动杆(14)，所述推动杆(14)贯穿所述挤出机主体(2)且与所述挤出机主体(2)滑动连接，所述推动杆(14)设置在所述清理环(18)右侧；

拨动气缸(12)，所述拨动气缸(12)与所述挤出机主体(2)铰接，所述拨动气缸(12)铰接有拨叉(11)，所述挤出机主体(2)开设有通孔，所述拨叉(11)设置在该通孔内，所述拨叉(11)开设有滑槽，所述挤出机主体(2)连接有转轴(25)，所述转轴(25)滑动设置在该滑槽内，所述拨叉(11)设置在所述清理环(18)左侧，在初始状态下，所述拨叉(11)与所述清理环(18)相接触，用于限制所述清理环(18)水平方向移动；

控制器，所述控制器与所述挤出机主体(2)相连，所述电机(7)、所述拨动气缸(12)和所述推动气缸(5)与所述控制器相连；

所述螺杆清理毛毡(20)设置在所述内环清理毛毡(19)和所述左面清理毛毡(17)之间，所述左面清理毛毡(17)设置在所述螺杆清理毛毡(20)和所述右面清理毛毡(21)之间，所述螺杆清理毛毡(20)还连接有磁铁(15)；

所述挤出机主体(2)外壁还连接有前霍尔开关(1)和后霍尔开关(9)，所述前霍尔开关(1)和所述后霍尔开关(9)与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理的双螺杆挤出机，其特征在于，所述挤出机主体(2)连接有料斗(8)，所述料斗(8)与所述螺杆腔(24)相连通，所述料斗(8)内设置有料斗传感器(10)，所述料斗传感器(10)与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理的双螺杆挤出机，其特征在于，所述挤出机主体(2)还开设有出料口，该出料口与所述螺杆腔(24)相连通，所述挤出机主体(2)还连接有加热环(4)。

4.一种清理方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的一种可自动清理的双螺杆挤出机，包括以下步骤：

S1:挤出机完成挤出工作后，电机(7)停止工作，控制器控制拨动气缸(12)启动，带动拨叉(11)转动，在转轴(25)的作用下，使拨叉(11)向上移动，拨叉(11)和清理环(18)分离；

S2：控制器控制拨动气缸(12)停止工作，推动气缸(5)开始工作，推动气缸(5)推动推动杆(14)向左移动，推动杆(14)推动清理环(18)向左移动指定的距离，控制器控制推动气缸(5)停止工作，电机(7)开始工作；

S3：控制器控制电机(7)转动指定的时间，在第一螺旋杆(3)和第二螺旋杆(16)的作用下，使清理环(18)运动到第一螺旋杆(3)和第二螺旋杆(16)的左端，然后控制器控制电机(7)反转指定的时间，使清理环(18)运动到初始位置，在此过程中，清理环(18)完成第一螺旋杆(3)和第二螺旋杆(16)上残留物料的清理工作；

S4：控制器控制电机(7)停止工作，拨动气缸(12)开始工作，带动拨叉(11)转动，在转轴(25)的作用下，使拨叉(11)向下移动到初始位置，拨叉(11)和清理环(18)相接触，从而完成挤出机的清理工作。

5.根据权利要求4所述的一种清理方法，其特征在于，所述步骤S1中，当料斗传感器(10)检测到料斗(8)内没有物料时，料斗传感器(10)传递相应的信号给控制器，控制器延迟T₁后，控制器控制拨动气缸(12)启动。