[发明专利]联动式磁悬浮数控加工系统

说明书

本发明公开一种联动式磁悬浮数控加工系统，包括：用于移动工件的机械臂；用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；通过磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在预定高度位置的高度调节组件；用于驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的旋转驱动组件。该联动式磁悬浮数控加工系统，以能够大幅提高飞机、汽车等发动机内部孔道对加工精度的高要求，满足市场发展的需要。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，尤其涉及一种适用于加工飞机、汽车发动机的联动式磁悬浮数控加工系统。

背景技术

在飞机、汽车发动机加工领域中，现有设备无法从根本上解决多路径多弯曲孔道的加工，以铸造工艺解决孔道加工问题，加工周期长，效率低下，且经常出现堵塞、废孔、精度不够，无法加工等缺点。

现在飞机、汽车发动机加工领域中通常以铸造工艺对机体内部孔道进行加工。且加工时间长，资源消耗严重，精度及整洁度差，无法达到特殊领域中对加工精度的要求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是提供一种联动式磁悬浮数控加工系统，以电磁力做为驱动媒介，避开现有工艺对加工中需要作业面，作业尺寸的要求，可以从零部件任一作业面进入，从内部实现切削加工，从而达到零部件孔道尺寸精度精准、干净，整齐，无堵塞等优点。

本发明的另一个目的是提供一种联动式磁悬浮数控加工系统，以能够大幅提高飞机、汽车等发动机内部孔道对加工精度的高要求，满足市场发展的需要。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种联动式磁悬浮数控加工系统，包括：

用于移动工件的机械臂；

用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；

通过磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在预定高度位置的高度调节组件；

用于驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的旋转驱动组件。

作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮刀头组件包括刀头以及磁力驱动模块；所述刀头为硬质合金材质；所述磁力驱动模块用于被所述旋转驱动组件通过磁力驱动，以带动所述刀头旋转。

作为一种优选的实施方式，所述高度调节组件包括上伞形磁力反射面板和下伞形磁力反射面板；其中，所述上伞形磁力反射面板和所述下伞形磁力反射面板上下相对且同球心设置；所述磁悬浮刀头组件位于所述上伞形磁力反射面板和所述下伞形磁力反射面板之间，并可操作地被所述上伞形磁力反射面板和下伞形磁力反射面板所驱动位于所述球心位置。

作为一种优选的实施方式，所述下伞形磁力反射面板被配置为对所述磁力驱动模块施加与重力方向相反的排斥力；所述上伞形磁力反射面板对所述刀头施加磁吸力。

作为一种优选的实施方式，所述磁力驱动模块包括沿周向交替布置的不同磁极的磁块；

所述旋转驱动组件包括环绕在所述球心位置外的环形磁力反射面板；所述环形磁力反射面板包括沿圆周方向排布的多个磁力反射件；所述磁力反射件的磁极能被可操作地控制变化。

作为一种优选的实施方式，所述磁力反射件包括磁力线圈以及反射板；所述磁力线圈位于所述反射板的背面，并与功率放大器相连接；相邻两个磁力反射件的磁力线圈所连接的电极极性不同，以形成不同的磁极。

作为一种优选的实施方式，所述环形磁力反射面板以沿圆周方向相邻的两个磁力反射件的极性相反的方式被操控。

作为一种优选的实施方式，所述环形磁力反射面板的上边缘和下边缘分别设有用于检测所述刀头位置的位置传感器。