[发明专利]一种料盘周转装置及上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，该上下料设备包括两个并列设置的料盘周转装置，其中一个所述料盘周转装置用于向加工设备提供物料，另一个料盘周转装置用于接收所述加工设备输出的物料，该上下料设备还包括转运装置；

每个所述料盘周转装置均包括上料机构（11）、下料机构（21）、设置于所述上料机构（11）上方的第一吸取机构（31）、设置于所述下料机构（21）上方的第二吸取机构（32），以及能够移入所述上料机构（11）和所述第一吸取机构（31）之间及所述下料机构（21）和所述第二吸取机构（32）之间的移载机构（4），其中：所述上料机构（11）包括能够承载并升降料盘的第一承载部（111），所述下料机构（21）包括能够承载并升降料盘的第二承载部（211）；所述第一承载部（111）能够在提升时与所述第一吸取机构（31）对接以传递所述料盘，所述第二承载部（211）能够在提升时与所述第二吸取机构（32）对接以传递所述料盘；所述移载机构（4）能够在所述第一承载部（111）和所述第二承载部（211）下降时与所述第一吸取机构（31）和所述第二吸取机构（32）对接以传递所述料盘；

所述转运装置能够接收其中一个所述料盘周转装置的下料机构（21）输出的空置料盘，或者，能够直接接收空置料盘，并将该空置料盘送入另一所述料盘周转装置的上料机构（11），以使另一所述料盘周转装置能够承接加工设备加工完成的物料，并将载有完成加工的物料的料盘输出，从而在物料加工的过程中实现空置的料盘的自动输送。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于：

所述第一承载部（111）能够承载叠置的所述料盘，所述第一吸取机构（31）能吸取所述第一承载部（111）承载的所述料盘中最上方的一个；

所述第二承载部（211）能够承载叠置的所述料盘，所述第二吸取机构（32）能将其释放的所述料盘放置于所述第二承载部（211）或所述第二承载部（211）承载的所述料盘上。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第一检测机构（12），能够在所述第一承载部（111）承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第一高度位置时触发，所述第一高度位置被选取为适于所述第一吸取机构（31）吸取所述料盘；

第二检测机构（22），能够在所述第二承载部（211）承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第二高度位置时触发，所述第二高度位置被选取为适于所述第二吸取机构（32）释放所述料盘。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第三检测机构（13），能够在所述第一承载部（111）承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第三高度位置时触发，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；

第四检测机构（23），能够在所述第二承载部（211）承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第四高度位置时触发，所述第四高度位置低于所述第一高度位置。

5.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第五检测机构（14），能够在所述第一承载部（111）承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第五高度位置时触发，所述第五高度位置被选取为适于所述移载机构（4）移入所述上料机构（11）和所述第一吸取机构（31）之间；

第六检测机构（24），能够在所述第二承载部（211）承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第六高度位置时触发，所述第六高度位置被选取为适于所述移载机构（4）移入所述下料机构（21）和所述第二吸取机构（32）之间。

6.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述料盘周转装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述移载机构（4）的移动路径上，以能够限制所述移载机构（4）进入所述上料机构（11）和所述第一吸取机构（31）之间或所述下料机构（21）和所述第二吸取机构（32）之间。